Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用

内容简介

　　本书是清华大学“微控制器原理及其嵌入式应用”课程的教材，它以MC68HC908GP32为范例介绍了 Motorola高档 8位微控制器的 CPU、存储器以及I／O接口模块的结构和功能，汇编语言和 C语言编程，开发方法和开发工具等内容，尤其对Flash编程、锁相环原理及编程、监控ROM及嵌入式操作系统uC／OS II做了详细说明。此外，本书还讨论了嵌入式微控制器系统抗干扰和电磁兼容性问题，并提供了印刷线路板的设计经验。书中大量的程序范例可直接引用。本书是为清华大学等十余所大学的本科生和研究生编写的教材，也可供用微控制器开发产品的工程技术人员和业余爱好者参考。

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图书目录

第1章　微控制器概论
   1. 1　什么是微控制器
   1. 2　微控制器与微处理器——微计算机技术的两大分支
   1. 3　微控制器与专用集成电路
   1. 4　微控制器的历史与发展
   1. 5　微控制器的开发手段
   1. 6  Motorola微控制器命名法
第2章  新一代8位微控制器MC68HC08
   2. 1  MC68HC08系列微控制器概述
   2. 1. 1  MC68HC08各系列简介
   2. 1. 2  MC68HC08系列微控制器的主要特点
   2. 1. 3  MC68HC08中央处理器 CPU08
   2. 2  MC68HC908GP32概述
   2. 2. 1  MC68HC908GP32的特性
   2. 2. 2  MC68HC908GP32的功能结构
   2. 2. 3  MC68HC908GP32的存储器组织与空间分配
   2. 2. 4  MC68HC908GP32的系统设置
   2. 2. 5  MC68HC908GP32的管脚与封装
第3章  中断与复位
   3. 1  中断
   3. 1. 1  中断的效果
   3. 1. 2  中断源
   3. 1. 3  中断状态寄存器
   3. 2　复位
   3. 2. 1  复位的效果
   3. 2. 2  外部复位
   3. 2. 3  内部复位
   3. 2. 4  SIM复位状态寄存器
   3. 3  CONFIG寄存器
   3. 4  系统集成模块简介
第4章   MC68HC08指令系统及汇编语言程序设计
   4. 1  指令分类
   4. 2  寻址方式
   4. 2. 1  隐含寻址方式
   4. 2. 2  立即寻址方式
   4. 2. 3  直接寻址方式
   4. 2. 4  扩展寻址方式
   4. 2. 5  变址寻址方式
   4. 2. 6  相对寻址方式
   4. 2. 7  存储器到存储器的寻址方式
   4. 3  汇编语言程序设计
   4. 3. 1  机器语言和汇编语言
   4. 3. 2  汇编语言源程序的格式
   4. 3. 3  汇编伪指令
   4. 3. 4  汇编语言程序的编译
   4. 3. 5  记录
   4. 3. 6  汇编语言程序设计和举例
第5章　闪速存储器
   5. 1  闪速存储器概述
   5. 2  闪速存储器的编程操作
   5. 2. 1  闪速存储器编程操作概述
   5. 2. 2  闪速存储器的编程寄存器
   5. 2. 3  闪速存储器的编程步骤
   5. 2. 4  闪速存储器的编程范例
   5. 3  闪速存储器的编程模式
   5. 3. 1  闪速存储器编程模式概述
   5. 3. 2  用户模式下的闪速存储器编程方法
第6章  定时器
   6. 1  定时器的结构及基本功能
   6. 1. 1  定时器的寄存器
   6. 1. 2  定时器溢出
   6. 1. 3  定时器预置计数溢出
   6. 1. 4  定时器的状态和控制寄存器
   6. 2  输人捕捉
   6. 2. 1  输入捕捉的概念
   6. 2. 2  输人捕捉操作
   6. 2. 3  输入捕捉的控制寄存器
   6. 2. 4  输人捕捉编程实例
   6. 3  输出比较
   6. 3. 1  输出比较的概念
   6. 3. 2  输出比较操作
   6. 3. 3  输出比较的控制寄存器
   6. 3. 4  不带缓冲的输出比较
   6. 3. 5  带缓冲的输出比较
   6. 4  脉宽调制输出
   6. 4. 1  脉宽调制的概念
   6. 4. 2  不带缓冲的脉宽调制波
   6. 4. 3  带缓冲的脉宽调制波
第7章  时钟发生模块
   7. 1  通用锁相环频率合成器简介
   7. 1. 1  通用锁相环频率合成器的系统结构
   7. 1. 2  通用锁相环频率合成器的主要技术指标
   7. 2  MC68HC08时钟发生模块
   7. 2. 1  MC68HC08时钟发生模块概述
   7. 2. 2  MC68HC08时钟发生模块的内部组成
   7. 2. 3  MC68HC08时钟发生模块的外部引脚
   7. 2. 4  MC68HC08时钟发生模块的晶振电路
   7. 2. 5  MC68HC08时钟发生模块的锁柏林频率合成器
   7. 2. 6  MC68HC08时钟发生模块的时钟选择电路
   7. 3  MC68HC908GP32时钟发生模块
   7. 3. 1  MC68HC908GP32时钟发生模块的寄存器
   7. 3. 2  MC68HC908GP32时钟发生模块中锁相环电路
   7. 3. 3  MC68HC908GP32时钟发生模块编程举例
   7. 3. 4  MC68HC908GP32时钟发生模块在wAIT. STOP指令中的状态
第8章　输入输出I／O
   8. 1　并行I/O
   8. 1. 1　并行口
   8. 1. 2　并行口应用举例
   8. 2  异步串行通信接口 SCI
   8. 2. 1  RS232C标准
   8. 2. 2  标准不归零数据格式
   8. 2. 3  SCI功能
   8. 2. 4  SCI发送器
   8. 2. 5  SCI接收器
   8. 2. 6  SCI寄存器
   8. 2. 7  SCI应用
   8. 2. 8  软件串行口
   8. 3  同步串行外设接口 SPI
   8. 3. 1  SPI的数据流动
   8. 3. 2  SPI功能
   8. 3. 3  SPI引脚
   8. 3. 4  SPI寄存器
   8. 3. 5  SPI应用举例
   8. 4  A／D转换器
   8. 4. 1  A／D状态与控制寄存器
   8. 4. 2  A／D数据寄存器
   8. 4. 3  A／D时钟寄存器
第9章　用C语言开发MC68HC08微控制器系统应用程序
   9. 1　C语言是开发微控制器应用系统软件的有力工具
   9. 1. 1　使用C语言编写应用程序
   9. 1. 2　使用汇编语言编写与硬件相关的程序
   9. 2　交叉编译和C语言程序运行环境的建立
   9. 3　应用程序的构成与模块化程序结构
   9. 4　全程变量与局部变量
   9. 5　函数的结构与函数间参数的传递
   9. 6　程序模块的框架与组织
   9. 7  宏调用
第10章  低功耗模式
   10. 1  WAIT和STOP指令
   10. 1. 1  STOP指令
   10. 1. 2  WAIT指令
   10. 2  唤醒微控制器的事件
   10. 3  在WAIT和 STOP模式下微控制器中各模块的工作状态
   10. 3. 1  A／D转换模块
   10. 3. 2  断点模块（BRK）
   10. 3. 3  中央处理器（CPU）
   10. 3. 4  时钟发生模块（CGM）
   10. 3. 5  看门狗模块（COP）
   10. 3. 6  外中断模块（IRQ）
   10. 3. 7  键盘中断模块（KBI）
   10. 3. 8  低电压禁止模块（LVI）
   10. 3. 9  异步串行通信接口（SCI）
   10. 3. 10  同步串行通信接口（SPI）
   10. 4  低功耗应用举例
   10. 4. 1  智能二线制仪表简介
   10. 4. 2  智能二线制仪表的硬件电路
   10. 4. 3　智能二线制仪表的低功耗措施
   10. 4. 4  智能二线制仪表的软件
   10. 4. 5  智能二线制仪表系统功耗的估算
第11章  监控ROM程序
   11. 1  监控ROM程序的功能
   11. 2  监控ROM程序详解
第12章  电磁兼容性
   12. 1  电磁兼容的基本概念
   12. 2  电磁兼容组织与标准
   IZ. 3  微控制器系统的电磁兼容问题
   12. 4  噪声的来源与传输
   12. 5  信号线间的交叉干扰
   12. 6  来自电源的噪声
   12. 7  印刷线路板与元器件的高频特性
   12. 8  元件的布置
   12. 9  印刷线路板接地线的处理
   12. 10  抑制噪声的器件
   12. 11  控制噪声的经验
   12. 11. 1  控制噪声源
   12. 11. 2  减小噪声的耦合
   12. 11. 3  减小噪声接收
第 13章  嵌入式实时系统在 MC68HC08上的实现
   13. 1　什么是嵌入式实时操作系统
   13. 2  3种嵌入式实时系统
   13. 2. 1  前后台系统
   13. 2. 2  使用不可剥夺型内核的多任务实时系统
   13. 2. 3　使用可剥夺型内核的多任务实时系统
   13. 3　使用嵌入式实时操作系统的优点和缺点
   13. 3. 1　使用嵌入式实时操作系统的优点
   13. 3. 2　使用嵌入式实时操作系统的缺点
   13. 4　在MC68HC08 CPU上实现实时内核的运行
   13. 5　在MC68HC08 CPU上运行一个基于优先级的不可剥夺型实时内核
   13. 6　在MC68HC08 CPU上运行一个基于时间片的不可肃夺型实时内核
   13. 7　在MC68HC08 CPU上运行可剥夺型实时内核uC/OS-Ⅱ
   13. 7. 1  重新定义内核的大小和功能
   13. 7. 2  修改内核代码的汇编部分
   13. 7. 3  编写用户应用程序
第 14章  设计应用举例
   14. 1  智能电话门铃
   14. 1. 1  硬件设计
   14. 1. 2  软件流程
   14. 2  MC68HC908GP32在智能 UPS电源中的应用
   14. 2. 1  硬件结构
   14. 2. 2  系统软件流程
第 15章  MC68HC908GP32 IDK 在线编程开发系统
   15. 1　MC68HC908GP32 IDK概述
   15. 1. 1　MC68HC908GP32 IDK的特点
   15. 1. 2  MC68HC908GP32 IDK套件
   15. 1. 3  MC68HC908GP32 IDK对PC机的要求
   15. 2  MC68HC908GP32 IDK的硬件及与PC机的连接
   15. 2. 1　MC68HC908GP32 IDK的硬件模块
   15. 2. 2  MC68HC908GP32 IDK与 PC机的连接
   15. 3  MC68HC908GP32 IDK使用指南
   15. 3. 1  监控命令列表
   15. 3. 2  监控命令描述
   15. 3. 3  MC68HC908GP32 IDK使用注意事项
　15. 4  MC68HC908GP32 IDK的软件编程
   15. 4. 1  程序代码和变量地址分配
   15. 4. 2  程序初始化
   15. 4. 3  MC68HC908GP32 IDK中的用户程序的关系
   15. 5  用户程序的编辑. 编译及调试
   15. 5. 1  编辑源代码
   15. 5. 2  编译源程序
   15. 5. 3  将编译好的S记录格式文件调整为适合下载的格式
   15. 5. 4　与核心子板建立通信
   15. 5. 5  下载程序
   15. 5. 6  设定程序运行起点并开始调试
   15. 6  终端仿真程序PROCOMM的使用说明
   15. 6. 1  PROCOMM简介
   15. 6. 2  PROCOMM设置
   15. 6. 3  PROCOMM通信
   15. 7  MC68HC908GP32 IDK集成开发环境使用说明
   15. 7. 1  8位Motorola微控制器汇编程序编译环境
   15. 7. 2  终端仿真程序——超级终端
附录
   1.  MC68HC908GP32引脚图
   2.  存储器分配图
   3.  寄存器表
   4.  中断矢量表
   5.  MC68HC08指令集操作表
   6.  MC68HC08指令系统详细说明
   7.  参数极值表
   8.  直流电气特性
   9.  控制时序表
参考文献