《电气自动化新技术丛书》序言前 言第1章 绪论1.1控制系统的数学描述1.2状态轨迹及相轨迹1.3结构的定义1.4非连续性控制第2章 滑模变结构控制的基本原理2.1开关控制与滑模变结构控制2.2滑动模态及其数学表达2.3菲力普夫理论2.4等效控制及滑模运动2.5滑模变结构控制的基本问题2.6滑模变结构控制系统的动态品质2.7滑模变结构控制的基本方法第3章 单输入线性二阶对象滑模变结构控制3.1常系数二阶系统3.2变系数二阶系统3.3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例3.4相空间中滑模存在区的讨论第4章 一般单输入线性对象滑模变结构控制4.1相空间描述的对象4.2一般状态空间描述的对象4.3克服扰动的副反馈切换4.4具有纯滞后对象的滑模变结构控制第5章 线性多输入对象滑模变结构控制5.1基本分析5.2线性多输入滑模变结构控制系统的设计基础5.3线性多输入系统的相空间耦合形式第6章 非线性系统的滑模变结构控制6.1单输入非线性系统滑模变结构控制的一般分析6.2多输入非线性系统滑模变结构控制第7章 离散系统的滑模变结构控制7.1连续系统的精确离散化7.2离散系统的滑模变结构控制的基本原理7.3离散系统滑模变结构控制的设计第8章 关于滑模变结构控制应用问题的讨论8.1滑模变结构控制系统的构成8.2状态观测8.3滑模变结构控制系统的“抖振”问题8.4滑模变结构控制的应用实例参考文献
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