本书比较全面地介绍了太阳系太空探测的最新成果。内容主要集中于行星探索的工具、方法，各种行星太空船到达水星、金星、火星和小行星探测的情况，以及各种未来太空船探索计划。叙述浅显易懂，即使有较专业的术语，也有简明的解释，因而适合广大读者阅读，对于天文爱好者和希望了解行星探索研究前沿的有关专业工作者也有一定的参考价值。本书根据最新的行星探测和研究结果编写，分为两册：《行星探索（内太阳系行星）》和《行星探索（外太阳系行星）》。本册《行星探索（内太阳系行星）》简要介绍了行星探索的工具、方法，然后依次描述了各种行星太空船到达水星、金星、火星和小行星探测的情况，以及各种未来太空船探索计划。本书内容详实，具有严谨的科学性，并力求通俗易懂，大量的彩色图片更能使凑者在轻松获得科学知识的同时，也享受读书的乐趣。本书适合广大读者阅读，对于天文爱好者和希望了解行星探索研究前沿的有关专业工作者也有一定的参考价值。
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