注册 | 登录读书好，好读书，读好书！
读书网-DuShu.com
当前位置： 首页出版图书科学技术计算机/网络人工智能机器人鲁棒控制基础

机器人鲁棒控制基础

机器人鲁棒控制基础

定　价：¥16.00

作　者： 申铁龙著
出版社： 清华大学出版社
丛编项：
标　签： 机器人控制

购买这本书可以去

ISBN： 9787302037217 出版时间： 2000-01-01 包装：
开本： 20cm 页数： 248页 字数：  

内容简介

　　本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。

作者简介

暂缺《机器人鲁棒控制基础》作者简介

图书目录

暂缺《机器人鲁棒控制基础》目录

本目录推荐