本书以朝代或一个特定时代为一卷。各卷内容,主要包括四个部分:皇帝与禁卫制度,禁卫组织与机构,关于禁卫的重大历史事件,禁卫将领。各卷叙述的重点有所不同。唐宋以后,仪卫制度日趋完备,载入各朝典章之中。这也是各朝禁卫体系中的重要组成部分,以附录形式,附在各卷之末。各朝禁卫职责,由数个军事单位承担,称谓虽不同,职能却是一样的,承担京师、皇城、宫城的禁卫和扈从皇帝、后妃出出入,只对皇帝负责。如周代居、行、守侍卫步军司、侍卫马军司,明代上二十六卫亲军、内廷厂卫机构和京师团营廷侍卫与守卫京师、皇城、宫城的各旗营特种兵、新式武器营以及清末皇家禁卫军等。本书依据的史料,主要是历朝纪传体史书,编年体史书和政书:以纪传体《二十六史》、编年体《资治通鉴》、《续资治通鉴》和政书十通如《文献通考》、《续文献通考》、《清文献通考》等以及会典、会要等书为主,兼采历朝史料和文人笔记。为便于阅读,书中史料出处一律取消,书后列出重点参考书目备查。书中的纪年,统一先用各朝年号纪年,再用公元纪年。如无大德四年(公元1300),清康熙三十九年(公元1700)等。