机械原理

1 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的地位和作用
1.2.1 机械原理课程的地位和作用
1.2.2 机械原理课程的主要内容
1.3 机械原理学科的发展现状简介
2 机构组成原理及机构结构分析
2.1 机构的组成及运动简图
2.1.1 构件与自由度
2.1.2 运动副与约束
2.1.3 运动链与机构
2.1.4 机构运动简图
2.2 平面机构的自由度计算及机构运动确定条件
2.2.1 平面机构的自由度计算
2.2.2 机构运动确定条件
2.2.3 机构自由度计算中应注意的几个问题
2.3 平面机构的结构分析和组成原理
2.3.1 平面机构的高副低代
2.3.2 平面机构的结构分析和组成原理
2.4 机构类型综合
2.4.1 运动链的基本型式
2.4.2 单闭环机构的类型综合
3 连杆机构设计与分析
3.1 平面连杆机构的特点和基本型式
3.1.1 平面连杆机构的特点
3.1.2 平面四杆机构的基本型式
3.1.3 平面四杆机构的型式演化
3.2 有关平面四杆机构的一些基本知识
3.2.1 铰链四杆机构的有曲柄条件
3.2.2 急回作用与行程速比系数
3.2.3 压力角、传动角和死点
3.3 用解析法作平面连杆机构的运动分析
3.4 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
3.4.1 速度瞬心
3.4.2 机构中瞬心的数目
3.4.3 构成运动副的两构件的瞬心位置
3.4.4 三心定理
3.4.5 应用瞬心作平面机构的速度分析
3.5 连杆机构运动设计的基本问题
3.5.1 连杆机构运动设计的基本问题
3.5.2 连杆机构运动设计的基本方法
3.5.3 连杆机构运动设计精确点的选取和机构的最优化设计方法
3.6 用代数法设计平面连杆机构
3.6.1 概述
3.6.2 设计铰链四杆机构实现两连架杆的对应位置关系
3.6.3 设计铰链四杆机构使连杆点实现给定轨迹
3.6.4 设计曲柄滑块机构实现曲柄与滑块的三对应位置
3.6.5 按给定的行程速比系数设计曲柄滑块机构或曲柄摇杆机构
3.7 刚体位移矩阵
3.8 用位移矩阵法设计刚体导引和再现轨迹机构
3.8.1 设计刚体导引机构
3.8.2 设计再现轨迹机构
3.9 用位移矩阵法设计函数发生器机构
3.9.1 用铰链四杆机构作函数发生器机构
3.9.2 用曲柄滑块机构作函数发生器机构
3.9.3 用双滑块机构作函数发生器机构
3.10 平面连杆机构的力分析
3.10.1 平面连杆机构的力分析
3.10.2 不考虑摩擦时的运动副反力
3.10.3 不考虑摩擦的平面连杆机构力分析
3.11 空间连杆机构简介
3.11.1 空间连杆机构的应甩和特点
3.11.2 空间连杆机构的研究方法
3.11.3 几种常用的空间机构简介
4 凸轮机构及其设计
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的组成、工作原理与应用
4.1.2 凸轮机构的分类
4.1.3 凸轮机构设计的基本名词术语
4.1.4 凸轮机构设计的主要问题
4.2 从动件运动规律
4.2.1 从动件运动规律与凸轮机构的关系
4.2.2 基本运动规律及其选用原则
4.2.3 从动件运动规律的设计
4.3 凸轮轮廓的确定
4.3.1 用图解法确定凸轮的轮廓
4.3.2 用解析法确定凸轮轮廓
4.4 凸轮机构基本参数的设计
4.4.1 凸轮机构的压力角及其与凸轮机构基本参数的关系
4.4.2 凸轮及从动件滚子轮廓的曲率匹配
4.5 空间凸轮机构简介
4.6 凸轮机构的弹簧力
4.7 高速凸轮机构简介
5 齿轮机构及其设计
5.1 齿轮机构的类型和特点
5.1.1 平面齿轮机构
5.1.2 空间齿轮机构
5.2 齿轮齿廓的设计
5.2.1 齿廓啮合基本定律
5.2.2 渐开线齿廓
5.2.3 渐开线齿轮传动的特性
5.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计
5.3.1 齿轮基本尺寸的名称和符号
5.3.2 齿轮基本尺寸的计算
5.3.3 标准齿轮传动的基本尺寸计算
5.3.4 正确啮合条件
5.3.5 连续传动的条件
5.3.6 齿轮和齿条传动
5.3.7 齿条刀切齿原理
5.3.8 渐开线齿廓的根切
5.3.9 变位齿轮传动
5.3.10 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计步骤
5.4 其他齿轮机构
5.4.1 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5.4.2 交错轴斜齿轮机构
5.4.3 蜗轮蜗杆机构
5.4.4 直齿圆锥齿轮机构
5.4.5 非圆齿轮机构简介
5.4.6 摆线齿轮机构简介
5.4.7 圆弧齿轮机构简介
6 齿轮系
6.1 齿轮系传动比的计算
6.1.1 定轴齿轮系传动比的计算
6.1.2 周转齿轮系传动比的计算
6.1.3 复合齿轮系传动比的计算
6.2 行星齿轮系的设计与效率估算
6.2.1 行星齿轮系的设计
6.2.2 行星轮系传动的效率估算
6.3 其他类型齿轮系简介
6.3.1 渐开线少齿差行星传动
6.3.2 摆线针轮行星传动
6.3.3 谐波齿轮传动
6.3.4 活齿传动
7 间歇运动机构
7.1 棘轮机构
7.1.1 棘轮机构的组成和工作原理
7.1.2 棘轮机构的类型
7.1.3 棘轮机构的特点和应用
7.1.4 齿式棘轮机构的设计
7.2 槽轮机构
7.2.1 槽轮机构的工作原理和类型
7.2.2 槽轮机构的特点和应用
7.2.3 槽轮机构的设计
7.3 不完全齿轮机构
7.3.1 不完全齿轮机构的组成和工作原理
7.3.2 不完全齿轮机构的类型、特点和应用
7.4 凸轮式间歇运动机构
8 其他常用机构
8.1 万向联轴节
8.1.1 单万向联轴节
8.1.2 双万向联轴节
8.2 螺旋机构
8.3 摩擦轮机构
8.4 带（链）传动机构
8.5 液压（气动）机构
8.6 微型机构
9 执行机构运动规律及运动协调设计
9.1 机构设计概述
9.1.1 机构
9.1.2 机构设计
9.1.3 机构创新设计
9.2 机构及其系统运动方案设计概述
9.2.1 功能原理方案设计
9.2.2 机构系统运动方案设计
9.2.3 机构系统运动简图设计
9.3 执行机构运动规律设计
9.3.1 功能原理与工艺动作
9.3.2 执行构件与执行机构
9.3.3 工艺过程设计原则
9.3.4 运动规律的确定
9.4 执行机构运动协调设计
9.4.1 执行机构的布置
9.4.2 执行机构的运动协调设计
9.4.3 执行机构运动协调设计的分析计算
9.5 机械运动循环图设计
9.5.1 机械运动循环图的表示方法
9.5.2 机械运动循环图的作用
9.5.3 机械运动循环图的设计要求与步骤
9.5.4 设计举例
10 机构及其系统运动方案设计
10.1 机构选型
10.1.1 执行构件的运动形式
10.1.2 实现执行机构各种运动形式的常用机构简介
10.1.3 机构选型的基本原则
10.2 创新的原理与方法
10.2.1 创造性基本原理
10.2.2 创造性思维
10.2.3 创新技法
10.3 机构构型的创新设计方法
10.3.1 应用现有原理创新机构
10.3.2 利用机构运动特点创新机构
10.3.3 基于组合原理的机构创新设计
10.3.4 利用光、电、液（气）等原理创新机构
10.3.5 机构类型创新和变异设计
10.4 基于功能分析的机构系统运动方案设计方法
10.4.1 功能分析方法
10.4.2 形态学方法
10.4.3 机构系统搜寻法
10.4.4 机构系统运动方案设计实例
10.5 运动方案的评价
10.5.1 机构系统运动方案的评价特点
10.5.2 评价指标及其评价体系
10.5.3 评价方法简介
11 机械动力学设计
11.1 机构及其系统的质量平衡和功率平衡
11.1.1 质量平衡和功率平衡的目的
11.1.2 质量平衡研究的内容
11.1.3 功率平衡研究的内容
11.2 转子的平衡设计
11.2.1 静平衡设计
11.2.2 动平衡设计
11.2.3 平衡实验
11.2.4 刚性转子的平衡精度
11.3 挠性转子平衡简介
11.4 平面机构的平衡设计
11.4.1 机构惯性力的平衡条件
11.4.2 机构惯性力的完全平衡法
11.4.3 机构惯性力的部分平衡法
11.5 机械等效动力学模型
11.5.1 作用在机械上的力
11.5.2 等效动力学模型的建立
11.5.3 等效量的一般表达式
11.6 机械运动方程式的建立和求解
11.6.1 机械运动方程式的建立
11.6.2 机械运动方程式的求解
11.7 周期性速度波动调节原理
11.7.1 机械运转的三个阶段
11.7.2 周期性速度波动产生的原因
11.7.3 衡量速度波动程度的指标
11.7.4 周期性速度波动调节原理
11.8 飞轮的设计
11.8.1 飞轮转动惯量的确定
11.8.2 飞轮主要尺寸的确定
主要参考文献