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自动控制原理与系统

自动控制原理与系统

定 价:¥23.30

作 者: 俞眉芳主编
出版社: 高等教育出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787040099584 出版时间: 2003-04-01 包装: 平装
开本: 26cm 页数: 312 字数:  

内容简介

  本书是教育部高职高专规划教材。从工程技术应用的角度出发,把最基本的经典线性控制理论与实际生产过程最常用、典型的自控系统相结合进行编写。全书以自控系统贯穿始终。在具体安排上,将作为分析工具、对自控系统实践具指导性的控制理论编写在前、相关的自控系统内容紧随其后,并有机穿插。表述时注意深入浅出、通俗易懂。对控制理论内容,着重讲清概念、原理、思路、方法,并配有应用例题,简略严密,删减冗长的数学推导与证明。对自动控制系统内容,则以工程上应用最广泛、最重要、最具典型性的系统为主,着重分析其工作原理、特点、优缺点、应用场合及其工程整定与投运。鉴于计算机控制系统飞速发展,已经并将继续得到越来越广泛的应用,对计算机控制系统的特点、分析方法及若干工程实现中的问题亦加以概要介绍。全书共分八章,依次为:自动控制的基本知识、自控系统的数学模型、被控对象的动态特性、自控系统时域分析法、自控系统频域分析法、单回路控制系统、复杂控制系统、计算机控制系统。每章末都有概括其主要内容的小结与要求,并附有一定量的思考题与习题,以帮助巩固掌握有关内容,训练灵活应用、分析解决问题的能力。书后附有各部分习题的参考答案。本书适用于高职、高专电气信息类专业,也适用于理工类大学本科非电专业和成人高校、电大、职大电气信息类专业,并可供有关工程技术人员参考。

作者简介

暂缺《自动控制原理与系统》作者简介

图书目录

第一章 自动控制的基本知识
1.1 自动控制的应用与任务
1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图
1.3 控制系统的负反馈工作原理
1.4 控制系统的分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
小结与要求
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
2.1 标准微分方程的列写
2.2 拉普拉斯(Laplace)变换、反变换及其应用
2.3 传递函数与系统动态结构图
2.4.系统结构图的等效变换与信号流图、梅逊(Mason)公式
2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节
小结与要求
思考题与习题
第三章 被控对象的动态特性
3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程
3.2 对象的特性参数及其对控制质量的影响
3.3 时域法测试对象动态特性及确定其传递函数
小结与要求
思考题与习题
第四章 自动控制系统的时域分析
4.1 系统输出响应组成的分析
4.2 线性系统稳定性分析
4.3 控制系统的稳态误差分析
4.4 控制系统的动态分析
4.5 控制系统的校正
小结与要求
思考题与习题
第五章 自动控制系统的频域分析
5.1 频率特性的概念与求算
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用
5.4 频域的稳定性判据
5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系
5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置
小结与要求
思考题与习题
第六章 简单控制系统
6.1 概述
6.2 被控量与操作控制量的选择
6.3 信号测量与传送中注意的问题
6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择
6.5 自动调节阀选型
6.6 简单控制系统的工程整定与投运
小结与要求
思考题与习题
第七章 复杂控制系统
7.1 串级控制系统及其应用
7.2 前馈一反馈控制系统及其应用
7.3 其它常用的过程控制系统
小结与要求
思考题
附录部分习题参考答案
参考文献

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