本书是教育部高职高专规划教材。从工程技术应用的角度出发,把最基本的经典线性控制理论与实际生产过程最常用、典型的自控系统相结合进行编写。全书以自控系统贯穿始终。在具体安排上,将作为分析工具、对自控系统实践具指导性的控制理论编写在前、相关的自控系统内容紧随其后,并有机穿插。表述时注意深入浅出、通俗易懂。对控制理论内容,着重讲清概念、原理、思路、方法,并配有应用例题,简略严密,删减冗长的数学推导与证明。对自动控制系统内容,则以工程上应用最广泛、最重要、最具典型性的系统为主,着重分析其工作原理、特点、优缺点、应用场合及其工程整定与投运。鉴于计算机控制系统飞速发展,已经并将继续得到越来越广泛的应用,对计算机控制系统的特点、分析方法及若干工程实现中的问题亦加以概要介绍。全书共分八章,依次为:自动控制的基本知识、自控系统的数学模型、被控对象的动态特性、自控系统时域分析法、自控系统频域分析法、单回路控制系统、复杂控制系统、计算机控制系统。每章末都有概括其主要内容的小结与要求,并附有一定量的思考题与习题,以帮助巩固掌握有关内容,训练灵活应用、分析解决问题的能力。书后附有各部分习题的参考答案。本书适用于高职、高专电气信息类专业,也适用于理工类大学本科非电专业和成人高校、电大、职大电气信息类专业,并可供有关工程技术人员参考。