交直流传动控制系统

第1章 概述
1.1 直流传动技术概况
1.2 交流传动技术概况
1.3 交-直流传动数字控制技术概况
1.4 本课程的任务
练习题
第2章 单闭环直流调速系统
2.1 概述
2.2 单闭环直流调速系统的组成及其特性
　练习题
第3章 双闭环直流调速系统及其工程设计
　3.1 转速、电流双闭环传动系统
　3.2 直流可逆调速系统
　练习题
第4章 直流脉宽调速系统
　4.1 概述
　4.2 PWM功率电源及PWM-M系统开环机械特性
4.3 脉宽调速系统的控制电路
　4.4 PWM调速控制系统的特殊问题
　练习题
第5章 位置随动系统
　5.1 概述
　5.2 位置随动系统的基本应用
5.3 位置信号检测装置
5.4 位置随动系统
　练习题
第6章 交流调压调速和串级调速
　6.1 概述
　6.2 闭环控制的异步电动机调压调速系统
6.3 绕线式异步电动机的串级调速系统
　练习题
第7章 异步电动机变频调速系统
　7.1 变频调速基本原理
7.2 正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器
7.3 主回路的换相过程
7.4 U/F变频调速系统
7.5 矢量变换控制变频调速系统
练习题
第8章 无换向器电动机传动系统
　8.1 概述
　8.2 无换向器电动机的基本原理
　8.3 无换向器电动机的基本特性
　8.4 无换向器电动机调速系统
　练习题
第9章 交直流电动机的数字控制
　9.1 概述
　9.2 交直流传动系统状态量的数字检测
　9.3 交直流传动系统主要控制环节的微机实现
　9.4 直流脉宽调制调速系统的微机实现
9.5 位置随动系统的微机实现
9.6 由8098单片机实现的SPWM变频调速系统
　练习题
第10章 直流调速系统基础实验指导
10.1 直流调速控制系统参数和环节特性的性能测试
10.2 双闭环直流传动控制系统的性能和测试
10.3 直流脉宽调速控制系统的性能测试
第11章 交流调速基础实验指导
　11.1 交流调压调速控制系统的性能测试
　11.2 交流变频调速控制系统的性能测试
附录
参考文献