自动控制

第1章 自动控制的概念
　1.1 控制的意义
　1.2 控制的分类
　1.3 控制中的常用术语
　1.4 程序控制
　1.5 反馈控制原理
　1.6 关于其它控制
　练习题
第2章 自动控制系统及其设计
　2.1 用方框图表示的控制系统
　2.2 控制系统的响应
　2.3 控制系统的设计步骤
　2.4 控制系统的设计
　练习题
第3章 控制系统的实例
　3.1 关于模型化问题
　3.2 电流控制的基本知识
　3.3 采用滞后电源的电流控制系统的设计方法
　3.4 速度控制系统的设计
　3.5 位置控制系统的设计方法
　练习题
第4章 计算机自动控制
　4.1 数字控制的基本知识
　4.2 用微型计算机实现的控制系统
　4.3 计算机控制系统的构成
　4.4 计算机控制的实例
　练习题
第5章 自动控制的传感器
　5.1 传感器的基本知识
　5.2 位移、速度和加速度的检测
　5.3 过程量的检测
　5.4 传感器的应用
　练习题
练习题解答