系统与控制

1学习系统与控制的方法
1.1各种各样的系统与控制
1.2控制系统的结构——反馈控制
1.3控制系统的设计——建模
练习题
2动态系统与状态方程
2.1动态系统的建模——状态方程式
2.2非线性系统的线性近似——在平衡状态
2.3状态方程式的解——研究动态系统的作用
练习题
3传递函数与方框图
3.1拉普拉斯变换
3.2逆拉普拉斯变换及其应用
3.3传递函数与脉冲响应
3.4基本的传递函数
3.5方框图及其等价变换
练习题
4系统的频率特性
4.1频率传递函数——从频域角度看输入输出关系
4.2奈奎斯特图——在复平面上研究G(jw)
4.3伯德图——增益与相位的表示方法
练习题
5稳定性分析
5.1系统的稳定性
5.2卢斯的稳定判别法
5.3赫尔维兹稳定判别法
5.4奈奎斯特稳定判别法
5.5根轨迹
练习题
6反馈控制系统的特性
6.1反馈控制系统的传递函数
6.2反馈控制系统的过渡特性
6.3反馈控制系统的稳定特性
练习题
7反馈控制系统的设计
7.1反馈控制系统设计的基本方法
7.2伺服系统的设计——频率响应法
7.3过程控制系统的设计——PID调整
练习题
8时域控制系统设计
8.1可控制性
8.2利用极分布设计调节器
8.3可观测性
8.4利用极分布设计观测器
8.5合并观测器的调节器
练习题
9最优调节器与卡尔曼滤波器
9.1线性2次最优调节器
9.2卡尔曼滤波器
9.3最优调节器与卡尔曼滤波器的对偶性
9.4合并卡尔曼滤波器的最优调节器
练习题
10鲁棒控制
10.1不确实性也是模型的一部分
10.2符号的引入——H∞控制名称的由来
10.3鲁棒稳定性的条件
10.4采用H∞范数的控制问题的形式化
10.4 H∞控制问题及其解法
10.5利用H∞控制理论设计电机控制系统
练习题
11非线性系统控制——恢复弯曲的物体
11.1非线性系统的处理
11.2描述函数法——从非"线性"取出线性
11.3利用描述函数进行稳定性判断——周期振荡是关键
11.4相位面法——用螺旋图表示非线性系统的概貌
11.5利用相位面进行特性分析——右旋与左旋
11.6可变结构控制——以切换为中心
练习题
12模糊与神经控制——经验与大脑
12.1模糊理论的基础——根据经验指导控制操作
12.2模糊控制——再现专家的经验
12.3神经网络的基础——非线性的机能网络
12.4神经控制——生物运动的起因
12.5神经网络与模糊理论的融合——智慧与经验的结晶
练习题
练习题解答
参考文献