并联机器人机构学理论及控制

定　价：¥25.00

作　者：	黄真，孔令富，方跃法著
出版社：	机械工业出版社
丛编项：
标　签：	机器人

ISBN：	9787111058120	出版时间：	1997-12-01	包装：	平装
开本：	20cm	页数：	410页	字数：

内容简介

　　本书系统介绍了并联机器人机构学理论。第一部分重点介绍了有普遍意义的6自由度并联机器人机构学理论，包括机构的结构分析、位置分析、运动分析、动力分析、机构的运动性质等，并介绍了3自由度并联机构分析和其特殊的运动性质，并联机构的多关节多指手，多足步行机和多机器人协调的某些问题。本书的第二部分介绍了并联机器人控制基础。本书可供高等院校有关专业教师及研究生使用及有关机械设计、机器人研究的工程技术人员参考。