机器人C语言机电一体化接口

Chapter1 机电一体化接口技术基础
1.1机电一体化设备的组成
1.2计算机和接口
Chapter2 微机和外部设备
2.1微处理器硬件
2.2微处理器软件
2.3Z-80接口
Chapter3 检测控制领域使用的C语言
3.1概述
3.2检测控制中常用的C语言知识
3.3知识扩展
3.4编译和编辑环境
3.5实现接口板控制的C语言程序
Chapter4 用C语言实现接口板(卡)的控制
4.1输入输出接口板8255
4.2可编程定时器8253
4.3控制程序的应用
Chapter5 中断控制
5.1中断控制器
5.2中断控制程序
5.3再论测试板上的时钟
5.4利用CPU系统定时器的中断实现
Chapter6 AD和DA接口
6.1AD转换和前处理
6.2AD转换器
6.3AD转换的实施
6.4DA转换器
Chapter7 BIOS和DOS
7.1微机的层次结构和BIOS
7.2MS-DOS的系统调用
7.3DOS操作
7.4标准通信接口
Chapter8 视频接口
8.1视频模式
8.2图形
8.3鼠标器接口
Chapter9 执行装置接口
9.1步进电机概述
9.2步进电机的驱动
9.3步进电机的加速和减速控制
9.4DC电机的驱动
9.5用计算机控制DC电机
附录
附录A 多操作系统
附录B DOS/V用的 显示控制例程
附录C 系统定时器的利用
附录D DA转换器
附录E 图形应用程序
附录F 鼠标器系统调用
练习题解答
参考文献