图书目录：Chapter0基础知识0.1操作型机器人和自律型机器人0.2作为自律型机器人“眼睛”的传感器0.3传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人0.4机器人制作时使用的工具0.5制作机器人时使用的元器件及其购买方法0.6将要制作的机器人的电路图及其特点Chapter1电机驱动部分的装配1.1需要的零部件1.2双电机齿轮减速器的装配1.3齿轮箱与履带的装配1.4使用遥控器进行行走测试Chapter2电源与开关的装配2.1所需元器件2.25号×3电池盒的接线2.3电源开关与插头端子的装配2.4让绿色LED发光2.5LED不亮时Chapter3障碍物传感器的装配3.1所需元器件3.2光电二极管的装配要点3.3红外线LED的装配要点3.4确定障碍物传感器的反应Chapter4传感器信号的放大4.1所需元器件4.2FET（场效应晶体管）的装配要点4.3放大后的电流测试4.4三极管的装配要点4.5三极管放大后的电流测试Chapter5继电器的动作5.1所需元器件5.2继电器与红色LED的装配要点5.3一边确认继电器的动作一边进行配线5.4障碍物传感器的灵敏度调整Chapter6左右两台电机的配线6.1所需元器件6.2电机驱动用电源开关的装配要点6.3左右两台电机的配线6.4基板上配线用插头端子的安装6.5机器人前进时所用电路的配线6.6检测到障碍物时的动作电路的配线Chapter7驱动部分与传感器部分的连接与试运行7.1所需元器件7.2把基板和电池盒固定到机器人本体上7.3机器人的试运行附录1可查取样本资料的网页2本书使用的元器件清单3配线核对用电路图
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