【内容简介】本书讲述了自动控制原理中最基本而且最重要的基础知识。内容包括:第一章讲述自动控制的基本原理及基本概念;第二章讲述自动控制系统及元器件数学模型的建立,简要介绍自动控制系统常用元器件的原理及模型;第三章讲述线性连续控制系统的分析方法;第四章讲述线性连续控制系统的设计与校正;第五章讲述离散控制系统的分析与设计;第六章讲述过程控制系统的分析与设计;第七章讲述非线性控制系统的分析与设计。附录Ⅰ、Ⅱ介绍 Laplace 变换和矩阵初步;附录Ⅲ简明扼要介绍 MATLAB 语言及其在自动控制中的应用。 【读者对象】非控制类专业师生,非控制类科技人员。 【目录】1 自动控制的基本概念;2 自动控制系统的基本元部件和数学模型;3 线性连续控制系统的特性分析;4 线性连续控制系统的设计与校正;5 离散控制系统;6 过程控制系统;7 非线性控制系统。附录Ⅰ 拉普拉斯变换;附录Ⅱ 矩阵初步;附录Ⅲ MATLAB 语言及其在自动控制中的应用;参考文献。