机器人竞赛指南

技术篇
Chapter1 按动作目的分类的机构
1.1提升
1.2抓取
1.3投射
1.4收集
1.5分检
1.6臂杆的伸缩
Chapter2 机构
2.1连杆机构
2.2凸轮机构
Chapter3 传递动力的机构
3.1云梯链
3.2齿轮、齿条机构
3.3皮带与皮带轮
Chapter4 电机与齿轮箱
4.1电机
4.2齿轮箱
4.3齿数比与转速、转矩的关系
Chapter5 行走部分的制作方法
5.1驱动方式
5.2车轮
5.3履带
5.4步行式行走机构
5.5脚轮
5.6驱动轮技术
Chapter6 遥控装置
6.1遥控器类型
6.2开关
6.3电路
6.4扁平电缆
6.5制作方法
6.6电源
6.7配线技巧
6.8启动电流与阻抗
6.9保险丝
Chapter7 机器人的制作方法
Chapter8 工具与机械
Chapter9 材料与零件
9.1螺钉的种类和用途
9.2螺母的种类和用途
9.3垫圈
9.4黏接剂
9.5塑料瓦楞板
9.6纸管
9.7隔热板
9.8铝材
9.9万能构件
9.1金属万能构件
9.11海绵状橡胶(发泡橡胶)
9.12线卡
9.13金属线
9.14圆棒料
9.15润滑剂
9.16胶合板
9.17聚氯乙烯板
9.18联结零件(联轴器)
9.19“L”形连接件
9.2家庭废弃物
9.21材料的收集方法
Chapter1 机器人的色彩装饰
指导篇——基础
Chapter1 确定主题的方式
1.1主题决定了机器人的机构设计
1.2主题的确定
1.3指导要点
1.4怎样得到设计主题的灵感
1.5竞赛内容
1.6机器人竞赛实例
Chapter2 组队的方法
2.1组队参赛的优点
2.2承担自己擅长的工作
2.3抽签组队
2.4参赛队之间实力悬殊怎么办
2.5分工
2.6机器人的学习也是人际关系的学习
Chapter3 指导时间
3.1在技术课中学习
3.2在选修课中学习
3.3在“综合学习时间”学习
Chapter4 教学的组织方法
4.1初级阶段
4.2中级阶段
4.3实践阶段
Chapter5 指导方法
5.1教师的姿态
5.2补救的方法
Chapter6 费用
6.1机器人制作费
6.2在家长会上向家长做相关说明
指导篇——运作
Chapter1 比赛的组织方法
1.1比赛的形式
1.2比赛的规模
Chapter2 比赛的准备
2.1比赛场的制作方法
2.2比赛的程序
2.3工作人员
2.4程序安排
2.5增加比赛气氛的道具
2.6评判委员
Chapter3 竞赛的运作方法
3.1校内竞赛
3.2地区竞赛
Chapter4 竞赛体验报告
Chapter5 机器人竞赛的感想
附录
附录1 谈话和构思要领
附录2 机器人竞赛会的程序
附录3 与机器人竞赛有关的网页
附录4 机器人零件制造商一览表