计算机控制技术

第一章 绪论
第一节 概况
第二节 计算机控制系统的一般概念
第三节 计算机控制系统的分类和发展
第四节 计算机控制系统的性能指标
小结
思考题1
第二章 计算机控制系统的构成
第一节 采样与复现
第二节 量化
第三节 数/模（D/A）转换器
第四节 模/数（A/D）转换器
第五节 并行通用I/O接口
第六节 串行通信接口
小结
思考和练习题2
第三章 计算机控制系统模型
第一节 脉冲传递函数
第二节 系统带零阶保持器的采样
第三节 具有时延时间系统的采样
第四节 s域和z域的映射
第五节 系统脉冲传递函数的计算
第六节 数字控制器D（z)的实现
第七节 有限字长的影响
第八节 扰动和扰动模型
小结
思考和练习题3
第四章 计算机控制系统的模拟化设计法
第一节 模拟调节器的离散化
第二节 模拟调节器的离散等效设计原理
第三节 数字PID控制算法
第四节 计算机前馈-反馈控制算法
第五节 计算机串级控制系统的控制算法
第六节 计算机解耦控制算法
小结
思考和练习题4
第五章 直接数字设计法
第一节 最少拍系统的设计
第二节 最小均方误差的设计方法
第三节 最小能量控制系统的设计
第四节 达林算法
小结
思考和练习题5
第六章 基于状态空间法的极点配置设计法
第一节 几个概念与采样周期T的选择
第二节 基于状态反馈实现极点配置的调节器设计方法
第三节 状态观测器的极点配置方法
……
第七章 基于预测模型控制方法
第八章 自校正控制系统设计方法
第九章 计算机控制系统实例
参考文献