《机械原理教程》由15章及两个附录组成，主要介绍了平面机构的分析（结构分析、运动分析、动力学分析）方法、常用机械（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构）的特点及运动设计方法、机械的运力学设计（平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计）方法、机械系统（执行系统、传动系统）方案设计的方法以及方案评价的方法。简要地介绍了其他常用机构、空间机构以及各种原理综合机构的特点及应用。附录A给出了课程设计的内容及题目，附录B给出了与《机械原理教程》配套的辅助教学与设计软件说明。各主要章均附有一不定期数量的练习题。《机械原理教程》可作为高等院校工科机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。
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