机械原理教程

前言
第一章引论
第一节机械原理研究对象及其基本概念
第二节机械设计及机械运动简图设计概述
第三节机械原理课程的地位和作用
第四节机械原理学科的发展动向
思考题
第二章机构分析基础
第一节机构组成和机构运动简图
第二节平面机构的自由度计算及机构运动确定条件
第三节平面机构的结构分析和组成原理
第四节平面机构的高副低代
第五节平面连杆机构的运动分析
第六节平面连杆机构动态静力分析
第七节机械中的摩擦分析
思考题
习题
第三章凸轮机构及其设计
第一节概述
第二节从动件运动规律
第三节凸轮轮廓的确定
第四节凸轮机构基本参数的设计
第五节空间凸轮机构简介
第六节凸轮机构的弹簧力
第七节高速凸轮机构简介
思考题
习题
第四章齿轮机构及其设计
第一节概述
第二节齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
第三节渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
第四节渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
第五节渐开线斜齿圆柱齿轮传动
第六节空间齿轮机构的类型和啮合传动特点
第七节定轴轮系传动比
第八节周转轮系传动比
第九节复合轮系传动比
第十节其它类型齿轮传动简介
思考题
习题
第五章平面连杆机构及其设计
第一节平面四杆机构的特点和基本类型
第二节平面连杆机构设计中的～些共性问题
第三节平面连杆机构运动设计的基本问题
第四节刚体导引机构的设计
第五节函数机构的设计
第六节轨迹机构的设计
第七节平面多杆机构的应用
思考题
习题
第六章其它机构
第一节间歇运动机构
第二节变角传动机构.螺旋机构和振动惯性机构
第三节广义机构
第四节组合机构
思考题
习题
第七章机构创新设计方法
第一节功能.动作和执行机构
第二节基于机构结构理论和组成原理的创新机构
第三节利用构件运动特点的创新机构
第四节基于运动链类型的综合创新机构
第五节基于多种驱动元件的创新机构
思考题
习题
第八章机械运动方案设计
第一节概述
第二节机构选型
第三节机械执行机构的协调设计和运动循环圈
第四节机械运动方案拟定与运动简图设计
第五节机械运动方案的评价
思考题
习题
第九章机械系统动力学
第～节概述
第二节机械系统动力学模型
第三节机械系统运动方程及其求解
第四节周期性速度波动及其调节
第五节非周期性速度波动的调节
思考题
习题
第十章机械的平衡与减振
第～节概述
第二节刚性转子的平衡设计和平衡实验
第三节机构的平衡
第四节机械系统的隔振和减振
思考题
习题
参考文献