可编程控制器使用教程

第1章 绪论
1.1 可编程控制器简介
1.1.1 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）
1.1.2 PLC的产生和发展
1.1.3 PLC的发展趋势
1.2 可编程控制器的特点及应用范围
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较
1.2.3 PLC的应用范围
1.3 电器知识
1.3.1 常用电器元件及符号
1.3.2 常用的典型控制线路
本章小结
习题一
第2章 可编程控制器的结构及工作原理
2.1 PLC的一般结构
2.1.1 中央处理器CPU（Central Processing Unit）
2.1.2 存储器（Memory）
2.1.3 输入输出接口电路
2.1.4 电源
2.1.5 编程器
2.2 PLC的基本工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 扫描周期
2.3 PLC的基本性能指标
2.4 PLC的分类
2.5 松下电工FP1系列PLC介绍
2.5.1 FP1系列PLC的硬件配置
2.5.2 FP1系列PLC的类型及规格
2.5.3 FP1系列PLC的技术性能
2.5.4 FP1内部寄存器及I/O配置
本章小结
习题二
第3章 FP1的指令系统
3.1 编程语言和指令分类
3.1.1 梯形图语言
3.1.2 指令表语言
3.1.3 指令分类
3.2 基本指令
3.2.1 基本顺序指令
3.2.2 基本功能指令
3.2.3 基本控制指令
3.2.4 比较指令
3.3 基本指令的编程
3.3.1 应用基本指令编程时应注意的问题
3.3.2 基本应用程序举例
本章小结
习题三
第4章 FP1的高级指令及编程
4.1 高级指令
4.1.1 数据传输指令
4.1.2 算术运算指令
4.1.3 逻辑运算指令
4.1.4 数据比较指令
4.1.5 数据转换指令
4.1.6 数据移位指令
4.1.7 位操作指令
4.1.8 特殊指令
4.2 高级指令的编程
本章小结
习题四
第5章 FP1的特殊功能及功能模块
5.1 FP1的特殊控制功能
5.1.1 输入延时滤波
5.1.2 脉冲捕捉功能
5.1.3 高速计数器功能
5.2 A/D,D/A模块
5.2.1 A/D模块
5.2.2 D/A模块
5.2.3 应用举例
5.3 FP1的通信功能
5.3.1 通信的基本概念
5.3.2 FP1的通信接口
5.3.3 专用通信协议 MEWTOCOL
5.3.4 FPl的通信连接
5.3.5 C-NET工业局域网的应用
本章小结
习题五
第6章 PLC控制系统的设计与应用
6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤
6.1.1 控制任务分析
6.1.2 PLC及其配置的选择
6.1.3 I/O分配
6.1.4 外部电路设计
6.1.5 程序设计
6.1.6 模拟调试
6.1.7 现场调试
6.1.8 编制技术文件
6.2 机械手控制
6.3 恒、变压供水控制
本章小结
习题六
第7章 FP1系列PLC的安装与维护
7.1 FP1系列PLC的安装和接线
7.1.1 PLC系统的安装
7.1.2 PLC系统的接线
7.2 FP1系列PLC的自诊断功能及故障诊断
7.3 FP1系列PLC的维护和检修
7.3.1 FP1系列PLC的维护
7.3.2 备份电池的更换
7.3.3 I/O端子板的拆卸
本章小结
习题七
第8章 实验
8.1 实验预备知识
8.1.1 FP编程器Ⅱ简介
8.1.2 OP功能
8.1.3 练习
思考题
8.2 基本指令实验
实验一 基本顺序指令练习
实验二 定时指令和计数指令的应用
实验三 子程序和中断控制程序的应用
8.3 高级指令实验
实验四 几种数据移位指令的应用
实验五 数据传输指令和算术运算指令的应用
实验六 数据比较和数据转换指令的应用
8.4 特殊功能及指令实验
实验七 A/D,D/A模块的应用
实验八 可调输入的应用
8.5 程序设计实验
实验九 抢答器
实验十 交通灯控制
实验十一 自动售货机控制
实验十二 电梯控制
附录
附录1 ASCII（美国标准信息交换码）表
附录2 系统寄存器表
附录3 特殊内部继电器表
附录4 特殊数据寄存器表
附录5 OP功能表
附录6 非键盘指令表
附录7 错误代码表
参考文献