《工程力学基础教程（下册）》按新的思路将传统的理论力学和材料力学贯通在一起的教材，目的是使读者能更好地掌握力学的实质，灵活地运用力学的方法处理工程中经常遇到的一些力学问题。这本教材按牛顿力学（力的平衡）和拉格朗日力学（能量法）整合原有的理论力学和材料力学的内容。上册主要包括关于牛顿力学在刚体和弹性杆件平衡中的应用、材料的机械性质等六章及两个附录。下册包括运动学、牛顿动力学方程、离散系统的拉格朗日方程、弹性杆件的拉格朗日方程、结构稳定性和振动基础等六章，其中后四章是拉格朗日力学及其在稳定性分析和振动分析中的应用。此外下册还列入了关于刚体一般运动和变分法（哈密尔顿力学）两个附录。本教程适于高等学校工科各专业作为教材使用。
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