控制系统设计

I THE ELEMENTS                  
 l The Excitement of Control Engineering                  
 2 Introduction to the Principles of Feedback                  
 3 Modeling                  
 4 Continuous-Time Signals and Systems                  
                   
 II SISO CONTROL ESSENTIALS                  
 5 Analysis of SISO Control Loops                  
 6 Classical PID Control                  
 7 Synthesis of SISO Controllers                  
                   
 III SISO CONTROL DESIGN                  
 8 Fundamental Limitations in SISO Control                  
 9 Frequency-Domain Design Limitations                  
 1O Architectural Issues in SISO Control                  
 11 Dealing with Constraints                  
                   
 IV DIGITAL COMPUTER CONTROL                  
 12 Models for Sampled-Data Systems                  
 13 Digital Control                  
 14 Hybrid Control                  
                   
 V ADVANCED SISO CONTROL                  
 15 SISO Controller Parameterizations                  
 16 Control Design based on Optimization                  
 17 Linear State Space Models                  
 18 Synthesis via State Space Methods                  
 19 Introduction to Nonlinear Control                  
                   
 VI MIMO CONTROL ESSENTIALS                  
 20 Analysis of MIMO Control Loops                  
 21 Exploiting SISO Techniques in MIMO Control                  
                   
 VII MIMO CONTROL DESIGN                  
 22 Design via Optimal Control Techniques                  
 23 Model Predictive Control                  
 24 Fundamental Limitations in MIMO Control                  
                   
 VIII ADVANCED MIMO CONTROL                  
 25 MIMO Controller Parameterizations                  
 26 Decoupling