本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。其主要特色是：将原有理论力学和材料力学课程内容进行融合与贯通，适当引进了面向21世纪的新内容，文字简洁，结构紧凑，教学目的性强，篇幅较小；力求进行启发式教学，尝试用提问的方式进行教学，给学生留下较大的思考空间；注意突出工程观念的培养和力学在工程中的应用，通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。本书为应用力学基础部分，适用于工科各专业。全书共分两篇，第Ⅰ篇应用静力学包括：刚体静力学、强度、刚度和稳定性；第Ⅱ篇应用动力学包括：运动学、矢量动力学、分析力学基础、振动和动强度。中学时类型工程力学课程，使用本教材可讲完除加星号以外的全部内容，少学时类型工程力学课程可只选讲本书第Ⅰ篇的内容。本书采用模块式结构，可根据需要拼装成各种中、少学时类型的工程力学教材。
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