本书是作者根据全国高等院校工业自动化专业教学大纲的要求，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中在保持理论完整性和系统性的前提下，融合了目前使用最广泛的控制系统分析和综合软件包——MATLAB，这是便于采用计算机辅助教学的新型教学手法。全书共分九章。主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；根轨迹法；频率分析法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想；PID调节器的设计和参数整定；离散系统的分析和设计；非线性系统的相平面法和描述函数法分析。书中结合相关的理论，以例题方式介绍了MATLAB在控制理论分析和设计中的应用。同时对每一章内容进行了小结，并配合了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。本书主要面向机、电类专业的“自动控制理论”本科生教学，对专科和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，在掌握经典控制理论的基本分析和综合方法的同时，能在使用计算机辅助工具——MATLAB对控制系统进行分析和设计的能力方面有所提高。为便于读者学习和应用，作者还编著了与本书相配套的多媒体软件，需要购买者可与浙江大学电气工程学院联系。
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