第1章 绪论
1. 1 引言
1. 2 GPS计划简史
1. 3 GPS概述
1. 3. 1 精密定位服务
1. 3. 2 标准定位服务
1. 4 全球导航卫星系统(GLONASS)
1. 5 各种增强措施
1. 6 应用
1. 6. 1 航空
1. 6. 2 空间运载体引导
1. 6. 3 海事
1. 6. 4 陆用
1. 7 本书的组织
参考文献
第2章 卫星导航原理
2. 1 利用到达时间测量值测距的原理
2. 1. 1 二维位置确定
2. 1. 2 借助于由卫星产生的测距信号确定位置的原理
2. 2 参考坐标系
2. 2. 1 地心惯性坐标系(ECI)
2. 2. 2 地心地球固连(ECEF)坐标系
2. 2. 3 世界测地系(WGS－84)
2. 3 关于卫星轨道的基础知识
2. 4 利用伪随机噪声(PRN)码确定位置
2. 4. 1 确定从卫星到用户的距离
2. 4. 2 用户位置的计算
2. 5 求解用户的速度
2. 6 用卡尔曼滤波确定位置和速度
2. 7 时间和GPS
2. 7. 1 UTC产生
2. 7. 2 GPS系统时
2. 7. 3 接收机对UTC(USN0)的计算
参考文献
第3章 GPS系统的区段
3. 1 GPS系统概述
3. 1. 1 GPS卫星星座
3. 1. 2 操作控制区段(OCS)
3. 1. 3 用户接收设备
3. 2 空间区段各阶段的发展
3. 2. 1 对各批卫星特征的小结
3. 2. 2 导航载荷
3. 2. 3 BlockI——初期概念证实卫星
3. 2. 4 BlocklI——初期的生产卫星
3. 2. 5 BlockIIA———升级的生产卫星
3. 2. 6 BIockIIR———补充卫星
3. 2. 7 BlockIIF———后续“坚持”卫星
3. 2. 8 对各批卫星的特性和误差预算的小结
参考文献
第4章 GPS卫星信号的特性
4. 1 GPS信号的特性
4. 1. 1 频率和调制格式
4. 1. 2 功率电平
4. 1. 3 自相关函数和功率谱密度
4. 1. 4 互相关函数和码分多址的性能
参考文献
第5章 卫星信号的截获与跟踪
5. 1 GPS信号的截获与跟踪
5. 1. 1 GPS接收机的码和载波跟踪
5. 1. 2 载波跟踪环
5. 1. 3 码跟踪环
5. 1. 4 环路滤波器
5. 1. 5 测量误差和跟踪门限
5. 1. 6 伪距. △伪距和积分多普勒的形成
5. 1. 7 信号截获
5. 1. 8 接收机初始工作的顺序
5. 1. 9 数字处理的使用
参考文献
第6章 射频干扰对GPS卫星信号接收机跟踪的影响
6. 1 射频干扰对路踪的影响
6. 1. 1 干扰类型
6. 1. 2 对码相关和环路滤波的影响
6. 1. 3 RF干扰影响的分析
6. 1. 4 A／D变换的影响
6. 1. 5 C／A码对CW干扰的易受性
参考文献
第7章 GPS的性能
7. 1 误差源. 测量精度及用户位置和时间的估计
7. 1. 1 概述
7. 1. 2 伪距误差
7. 1. 3 GPS卫星几何布局和精度因子(DOP)
7. 1. 4 测量精度的讨论和计算
7. 2 GPS的可用性
7. 2. 1 利用全工作能力G四星座时GPS可用性的预测
7. 2. 2 卫星故障对GPS可用性的影响
7. 2. 3 现成的覆盖区预测软件
7. 3 GPS完好性
7. 3. 1 临界状态的讨论
7. 3. 2 完好性异常原因
7. 3. 3 提高完好性的技术
参考文献
第8章 差分GPS
8. 1 引言
8. 2 码基技术
8. 2. 1 局域差分GPS(LADGPS)
8. 2. 2 广域差分GPS(WADGPS)
8. 3 以载波为基础的技术
8. 3. 1 精确基线的实时测定
8. 3. 2 静态应用
8. 3. 3 机载应用
参考文献
第9章 GPS与其他传感器的组合
9. 1 GPS／惯性导航
9. 1. 1 GPS接收机性能的问题
9. 1. 2 惯性传感器性能的问题
9. 1. 3 卡尔曼滤波器
9. 1. 4 GPSI组合方法
9. 1. 5 可靠性和完好性
9. 2 智能交通系统(ITS)
9. 2. 1 ITS概述
9. 2. 2 车辆传感器和分系统概述
9. 2. 3 传感器组合原理
9. 2. 4 车辆跟踪系统举例
参考文献
第10章 俄罗斯的GLONASS系统
10. 1 功能描述
10. 2 计划概述
10. 3 组织结构
10. 4 星座和轨道
10. 5 卫星描述
10. 5. 1 星上导航设备
10. 5. 2 星上控制设备
10. 5. 3 姿态控制系统
10. 5. 4 机动系统
10. 5. 5 热控制系统
10. 5. 6 电源系统
10. 6 地面支持
10. 6. 1 系统控制中心
10. 6. 2 中央同步器
10. 6. 3 指挥和跟踪站
10. 6. 4 激光跟踪站
10. 6. 5 导航外场控制设备
10. 7 用户设备
10. 8 基准系统
10. 8. 1 测地基准
10. 8. 2 时间基准
10. 9 GLONASS信号特性
10. 9. 1 GLONASS频率
10. 9. 2 调制
10. 9. 3 码特性
10. 9. 4 导航电文
10. 10 系统精度
10. 11 GLONASS未来的发展
10. 11. 1 地面段改进
10. 11. 2 差分GLONASS改进
10. 11. 3 空间段的提高
10. 12 GLONASS信息中心
参考文献
第11章 lNMARSAT民用导航卫星重叠
11. 1 功能描述
11. 2 INMARSAT组织
11. 3 计划的历史
11. 4 INMARSAT－3
11. 4. 1 卫星描述
11. 4. 2 INMARSAT—3导航转发器
11. 4. 3 星座
11. 5 WAAS信号规范
11. 5. 1 WAAS的信号特性
11. 5. 2 WAASC／A码
11. 5. 3 WAAS信号的数据内容和格式
11. 5. 4 电文类型
11. 6 陆地用户和海上用户的应用
11. 7 关于民用系统演进的建议
11. 7. 1 INMARSAT的建议
11. 7. 2 欧洲的工作
参考文献
第12章 GPS的市场和应用
12. 1 GPS：一种赋能技术
12. 2 GPS在海上. 空中和陆上导航的应用
12. 2. 1 海上导航
12. 2. 2 空中导航
12. 2. 3 陆地导航
12. 3 测绘. 地图绘制和地理信息系统中的GPS
12. 3. 1 测绘
12. 3. 2 地图绘制
12. 3. 3 地理信息系统(GIS)
12. 4 以GPS为基础的产品的娱乐市场
12. 5 GPS时间传递
12. 6 差分应用和服务
12. 6. 1 精密进近飞机着陆系统
12. 6. 2 其他差分系统
12. 7 军事和航天应用
参考文献
附录A 最小二乘方
缩略词
鄂公网安备 42010302001612号 