全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及其应用的阐述。内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统的校正方法；线性采样系统的基础原理和性能分析等。全书以工程技术应用能力的培养为主线组织教学内容：注重物理概念，强化工程应用；突出重点，精简繁琐推演；加强理论联系实际与适应性，富有工程性；叙述上深入浅出，条理清晰。全书有较多示例和习题，每章均有小结，有助于对基本概念的理解与基本方法的运用，以利于巩固基础知识和训练提高分析与解决实际问题的能力。本书可作为高等工科院校工业自动化、电气技术、机械、动力、冶金等专业的教材或教学参考书，也适用于职工大学、函授大学的相近专业，并可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。
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