本书内容包括原国家教委颁布的高等工科院校理论力学及材料力学基本要求的内容。为满足21世纪教学改革的需要，本书引入了笛卡尔张量、连续介质力学基本理论及流体力学基础以及几种大型力学通用程序的介绍。增添这些内容的目的是使工科大学生对力学的基本概念、基础理论及力学中的物理量有更深入的理解，并能正确使用向种大型力学通用程度。本书共3册，第I册为基础部分，包括刚体静力学及变形体静力学，适用于少学时类专业。第II册为通用部分，含运动学、动力学、连续介质力学及组合变形等，适用于中学时类专业。第III册为专题部分，含原理论力学、材料力学的专题及力学通用程序介绍，适用于多学时类专业。本书可作为高等工科院校各类专业理论力学、材料力学课程的教材，可作为夜大、电大、涵授大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
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