本书是21世纪工科大学物理教材。它是以现代物理思想、概念、研究方法和现代教育思想、教学方法为基准并根据现代工程技术对物理学的基本要求编写的，有一个比较完整的现代化的概念结构体系。本书分为四篇十二章，书首有绪论，书末有结束语，构成一个不可缺少的整体。第一篇力学包括：时空对称性与三大守恒定律，狭义相对论和广义相对论，机械振动与机械波，量子力学基础。第二篇电磁学包括：静电场，静磁场，变化的电磁场与电磁波，相对论电磁学简介，波动光学。第三篇统计物理学和热力学基础。第四篇非线性物理学简介包括：熵与耗散结构理论，混沌，分形，非线性光学。每一章有本章提要、思考题、习题，书末有题解精要、自测题及其答案和本书讲课（含习题辅导课）学时分配参考意见。教学参考时数为128学时。本书可作为工科院校工科类学生的基本教材或选用教材，对物理专业学生和大学物理教师也有参考价值。
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