集成化激光智能加工工程

1导论
1.1绪言
1.1.121世纪制造技术
1.1.2先进加工技术集成
1.1.3激光材料工艺力学
1.1.4柔性加工系统
1.1.5智能控制
1.1.6自主知识产权
1.1.7高经济效益
1.2激光加工概论
1.2.1激光概念和理论
1.2.2激光器的发明和工业激光器的发展
1.2.3激光加工的发展与动向
1.3激光加工集成化.智能化.柔性化
1.3.1激光加工先进生产系统
1.3.2激光加工智能化
1.3.3激光加工柔性化
1.3.4激光加工的集成化
1.4激光加工智能机器系统
1.4.1激光加工智能机器系统
1.4.2激光加工机器人的特点
1.4.3激光加工机器人的分类
1.4.4柔性激光加工机器人
2激光加工原理
2.1激光原理
2.1.1激光产生的原理
2.1.2能级结构
2.1.3激光系统特性
2.2激光与材料的相互作用
2.2.1理论模型
2.2.2计算方法
2.2.3数值算例
2.2.4激光材料工艺力学原理
2.3激光材料表面工程
2.3.1激光改性
2.3.2激光强化
2.3.3激光熔覆
2.3.4激光合金化
2.3.5激光标记
2.3.6激光清除
2.4激光材料去除过程
2.4.1激光打孔
2.4.2激光切割
2.4.3激光雕刻
2.4.4激光烧蚀
2.5激光材料连接过程
2.5.1激光焊接
2.5.2激光烧结
2.6激光原型制造
2.6.1快速原型制造
2.6.2激光原型制造原理及应用
2.6.3离散堆积法
2.6.4光敏树脂法
2.6.5叠层法
2.6.6烧结法
2.6.7复合成型法
2.7其他激光加工
2.7.1激光超精细加工
2.7.2激光微型机械加工
2.7.3激光非晶化
2.7.4激光化学气相沉积(LCVD)技术
3激光柔性加工工程
3.1几种常用的工业激光器
3.1.1工业激光器的分类
3.1.2气体激光器
3.1.3固体激光器
3.1.4半导体激光器
3.1.5其他激光器
3.2高强光束的空间变换及柔性传输
3.2.1光束变换及柔性传输
3.2.2激光束的空间强度变换
3.2.3二元光学元件的设计与制造
3.2.4大功率激光束的光纤传输
3.3工业激光系统及其数控
3.3.1工业激光系统
3.3.2虚拟驱动程序(VxD)
3.3.3基于虚拟驱动程序(VxD)的串口稳定通讯
3.3.4激光参数的数值化控制
3.4气.粉.丝输送系统
3.4.1气.粉.丝输送系统的功能与组成
3.4.2气.粉.丝输送设备
3.4.3气.粉.丝输送设备的控制
3.5激光安全与防护
3.5.1激光辐射危害及其分类
3.5.2激光加工安全防护标准
3.5.3激光危害的工程控制和安全管理
3.6激光柔性加工技术及智能加工系统
3.6.1激光柔性加工技术
3.6.2智能化激光表面强化处理系统
3.6.3测量系统和加工系统的结合
4激光加工机器人系统
4.1五维框架式工业机器人工作原理
4.1.1机器人的构成
4.1.2机器人运动学
4.1.3机器人数控系统
4.2五维框架式激光加工机器人系统
4.2.1五维框架式机器人动作原理
4.2.2五维框架式机器人加工范围
4.2.3五维框架式机器人加工过程
4.3电动双向运载系统
4.3.1运载系统的构成
4.3.2运载系统的运动及控制
5智能测量工程
5.1智能测量
5.1.1几种常用的测量方式
5.1.2测量过程
5.1.3智能测量系统
5.2测头系统
5.2.1测头的种类及选择
5.2.2接触式测头结构及性能参数
5.2.3测量信号与时序
5.2.4测量信号的处理
5.3测量系统的上下位机
5.3.1上下位机的功能
5.3.2测量指令分析
5.3.3测量过程中的几个问题
5.4测量过程的自动控制
5.4.1测量过程自动化
5.4.2测量过程控制
5.4.3测量过程自适应控制
5.5数据的智能处理
5.5.1测量数据处理方法分析
5.5.2算术平均法方程拟合
5.5.3加权平均法方程拟合
5.5.4人工神经网络法数据处理
5.6误差控制
5.6.1误差种类与来源
5.6.2本体误差分析与控制
5.6.3腕部结构误差分析与控制
5.6.4测头系统的误差分析与控制
5.6.5误差综合与控制
5.6.6加工误差分析
5.6.7注意事项和实例分析
6智能控制系统的集成
6.1智能控制的集成
6.1.1智能控制的概念.定义和分类
6.1.2系统集成
6.2测控与激光加工一体化
6.2.1测量系统和加工系统的集成
6.2.2系统的上下位机接口与通讯
6.3基于神经网络的智能控制
6.3.1从测量到加工的转换过程
6.3.2加工数据生成的CAx方法
6.3.3加工数据生成的神经网络方法
6.4激光柔性加工系统数控软件
6.4.1系统硬件
6.4.2控制软件
6.4.3各模块的功能
6.4.4基于PC的人机界面
6.5智能加工专家系统
6.5.1加工过程仿真
6.5.2加工数据库
6.5.3加工专家系统
7实时在线监控
7.1实时在线监控的重要性
7.2在线监控系统
7.2.1信号采集
7.2.2信号处理
7.2.3诊断和控制
7.2.4实时在线监测控制系统的组成
7.3在线监控的信息运行
7.3.1信息运行系统
7.3.2激光智能加工系统的信息运行
参考文献