本书介绍数学软件MATLAB在理论力学教学中的应用。全书分为两章,第1章简明地介绍MATLAB的基础知识,第2章将理论力学教材中精选的24个典型的线性与非线性问题进行数值求解,给出了求解过程与程序,并将结果做成模拟实物运动的动画。本书用MATLAB对理论力学教材中的微分方程进行数值求解,有一定的独创性。书中大量的程序实例不仅实用,也有许多使用MATLAB的独特技巧,值得借鉴。全书将数值计算、学习MATLAB与学习理论力学融为一体,颇有新意,叙述从入门起步,循序渐进,读者只要具备大学理工科二年级的知识就可以看懂本书。本书既可作为大学选修课的教材,也可作为学习理论力学的参考书,还可作为学习MATLAB编程技巧的参考书。本书附送光盘一张,其上有书中的全部程序和一个多媒体课件,可供教师在课堂上作教学演示之用。此外,光盘上还有两段录像,分别介绍和演示MATLAB的基本用法及多媒体课件的使用。