控制理论基础

第一章 绪论
第一节 自动控制及其发展概述
第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的要求及常用典型控制信号
小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
第一节 控制工程的数学方法
第二节 物理系统的数学模型
第三节 非线性数学模型的线性化
第四节 典型环节及其传递函数
第五节 系统方块图及其传递函数
第六节 信号流图
小结
习题
第三章 频率特性
第一节 频率特性的基本概念
第二节 幅相频率特性
第三节 对数频率特性
第四节 闭环系统的频率特性
第五节 数学模型的实验确定法
小结
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 稳定性的基本概念
第二节 劳思-赫尔维茨稳定判据
第三节 尼奎斯特稳定性判据
第四节 稳定性裕量
小结
习题
第五章 控制系统的误差分析
第一节 误差的基本概念
第二节 稳态误差系数与稳态误差
第三节 动态误差系数与稳态误差
第四节 扰动作用下的系统稳态误差
小结
习题
第六章 控制系统的瞬态响应分析
第一节 一阶系统的瞬态响应
第二节 二阶系统的瞬态响应
第三节 瞬态响应指标及其与系统参数的关系
第四节 具有零点的二阶系统的瞬态响应
第五节 高阶系统的瞬态响应
第六节 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系
小结
习题
第七章 控制系统的综合和校正
第一节 系统设计概述
第二节 常用的校正方法
第三节 控制系统串联校正装置的设计
第四节 控制系统反馈校正装置的设计
第五节 复合控制系统
小结
习题
第八章 根轨迹法
第一节 根轨迹法基本概念
第二节 绘制根轨迹图的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 用根轨迹法设计与校正控制系统
小结
习题
第九章 采样离散控制系统
第一节 概述
第二节 信号的采样
第三节 采样信号的复现与零阶保持器
第四节 z变换和z反变换
第五节 脉冲传递函数
第六节 采样系统的稳定性
第七节 采样系统的稳态误差
第八节 采样系统的动态性能分析
第九节 采样控制系统的设计校正
小结
习题
第十章 非线性控制系统
第一节 概述
第二节 描述函数法
第三节 非线性系统的描述函数法分析
第四节 非线性系统相平面分析法
小结
习题
参考文献
附录
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表
附录Ⅱ 校正网格
附录Ⅲ 基于MATLAB的控制系统分析简介