控制技术与系统

第2版前言
第1版前言
第一章 绪论
第一节 控制系统的基本概念
一、什么是自动控制系统
二、控制系统的基本方式
第二节 控制系统的发展概况
第三节 控制系统的分类与控制方法
一、控制系统的基本类型
二、控制系统的控制方法
第四节 控制系统的性能指标
一、对控制系统的要求
二、性能指标
第二章 执行元件
第一节 常用低压电器
一、接触器
二、继电器
三、固态继电器
四、接近开关
第二节 执行电动机
一、伺服电动机
二、超声波电动机
三、步进电动机
第三节 阀
一、电动调节 阀
二、电磁阀
思考题与习题
第三章 控制技术
第一节 模拟控制技术
一、常用控制规律概述
二、PID控制规律对系统过程控制的影响
三、控制器的选用原则
第二节 数字控制技术
一、模拟控制器的离散化
二、连续PID控制器微分方程的离散化
三、改进的PID算法
四、其他常用控制算法
第三节 模糊控制技术
一、模糊控制的数学基础
二、模糊控制原理
三、模糊控制器设计
四、设计实例：食用菌环境因子监测控制仪
第四节 其他控制技术简介
一、神经网络控制技术简介
二、自适应控制技术简介
三、专家智能控制系统简介
思考题与习题
第四章 顺序控制
第一节 概述
一、顺序控制系统的组成
二、基本逻辑运算
三、顺序控制系统的实现
四、顺序控制系统在工业生产过程控制及家电产品中的应用
第二节 可编程序控制器（PCL）
一、概述
二、可编程序控制器的结构原理
　第三节 PLC的基本指令及程序设计
一、S7-200系列PLC的内部资源
二、PLC的程序设计
思考题与习题
第五章 过程控制系统
第一节 概述
一、过程控制
二、过程控制系统的组成
三、过程控制系统的分类
第二节 过程控制对象的动态特性
一、过程控制对象的动态描述
二、时域法辨识对象的动态特性
第三节 单回路控制系统
一、概述
二、单回路控制系统设计
三、控制器的参数整定
第四节 复杂控制系统
一、串级控制系统
二、前馈控制系统
三、选择性控制系统
第五节 集散控制系统（DCS）
一、概述
二、集散系统的过程控制级
三、集散系统的控制管理级
四、集散系统的生产管理级与经营管理级
第六节 现场总线简介
一、概述
二、现场总线控制系统
三、通信模型
四、几种典型的现场总线
思考题与习题
第六章 控制系统的仿真技术
第一节 概述
一、控制系统仿真技术的概念和分类
二、控制系统仿真技术的一般过程和步骤
三、控制系统仿真技术中的相似理论
第二节 控制系统的模拟仿真
一、电子模拟计算机
二、控制系统的模拟仿真图
三、上机模拟运算仿真步骤
第三节 控制系统的数字仿真
一、数值积分方法
二、连续系统模型的离散化处理方法
三、仿真模型误差和稳定性问题
四、仿真算法的选择和比较
第四节 控制系统仿真环境简介
一、概述
二、MATLAB语言与SIMULINK仿真环境简介
思考题与习题
第七章 控制系统的设计方法与实例
第一节 控制系统的设计思想
一、设计思想
二、设计方法
第二节 控制系统设计的技术指标
一、技术指标
二、控制系统技术指标的转换
第三节 经典理论设计控制系统的一般方法
一、控制系统的特性设计
二、校正方式
三、串联校正的基本方法
第四节 控制系统的设计实例
一、模拟转台的航向伺服系统设计
二、太阳跟踪器设计
三、直流电动机双闭环调速系统设计及仿真
思考题与习题
参考文献