自动控制理论新编教程

第一章 导论
第一节 自动控制系统
第二节 控制系统的建模、分析和设计
第三节 控制理论的发展简史
第四节 本书概貌
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的输入/输出数学模型
第二节 控制系统的状态空间模型
第三节 线性微分方程和状态方程的解
第四节 结构图与梅逊公式
第五节 状态空间模型与I/O模型之间的等价变换
第六节 控制系统数学模型举例
第七节 利用MATLAB处理系统数学模型
习题
第三章 控制系统的时域分析
第一节 控制系统的动态特性分析
第二节 控制系统的稳定性分析
第三节 控制系统的稳态特性分析
第四节 利用MATLAB进行时域分析
习题
第四章 控制系统的复数域分析与综合
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的绘制
第三节 利用MATLAB绘制系统根轨迹
第四节 控制系统性能的复域分析
第五节 控制系统的根轨迹综合
习题
第五章 控制系统的频域分析与综合
第一节 频域响应法的基本概念
第二节 频率特性图的绘制
第三节 奈奎斯特判据
第四节 稳定裕量
第五节 控制系统性能的频率响应分析
第六节 控制系统的频率响应综合
第七节 利用MATLAB绘制系统的频率特性图
习题
第六章 能控性、能观性与极点配置设计
第一节 时间函数向量无关性
第二节 系统能控性
第三节 系统能观性及对偶性原理
第四节 有关能控、能观性的进一步讨论
第五节 状态反馈的极点配置设计法
第六节 状态观测器设计及分离特性
习题
第七章 采样控制系统
第一节 信号的采样与复原
第二节 z变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 采样系统的稳定性
第五节 采样控制系统的品质分析
第六节 离散时间系统的状态空间描述
第七节 最小拍控制系统的设计
习题
第八章 非线性系统
第一节 相平面法
第二节 相平面图的分析
第三节 描述函数法
第四节 非线性系统的描述函数分析
第五节 非线性系统的李雅普诺夫函数分析法
习题
第九章 最优控制
第十章 系统辨识与自适应控制
第十一章 状态估计、LQG控制与H∞鲁棒控制
附录A 拉普拉斯变换
附录B 向量与矩阵的导数
附录C 随机过程基础
附录D 控制系统分析与综合典型实例
附录E MATLAB简介
参考文献 【媒体评论】