理论力学（Ⅱ）

目录
第一章 非惯性系中的质点动力学
§1-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§1-2 非惯性系中质点的动能定理
小结
思考题
习题
第二章 碰撞
§2-1 碰撞的分类•碰撞问题的简化
§2-2 用于碰撞过程的基本定理
§2-3 质点对固定面的碰撞•恢复因数
§2-4 碰撞问题举例
§2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用•撞击中心
小结
思考题
习题
第三章 分析力学基础
§3-1 自由度和广义坐标
§3-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§3-3 动力学普遍方程
§3-4 第一类拉格朗日方程
§3-5 第二类拉格朗日方程
§3-6 拉格朗日方程的初积分
小结
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动•动力减振器
小结
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
小结
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
小结
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents