本书是作者多年教学改革实践的经验总结。本书将经典控制理论与现代控制理论的教学内容有机地结合起来，用统一的理论框架介绍连续系统与离散系统控制理论，因此能够在较少的学时内讲授更多的内容，适应了自动控制的发展。.本书第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的状态空间、微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性等数学模型及其相互关系；第3章介绍离散系统中的采样与保持、差分方程与Z变换、离散系统的数学模型及其相互关系；第4至6章分别介绍控制系统的稳定性、动态性能和稳态误差、能控性和能观性等系统性能的分析方法。在系统分析的基础上，第7至9章分别介绍控制系统的频域设计、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制设计等方法。最后在第10章，从实用角度介绍了基于最小二乘法的控制系统实验建模方法，为控制理论与工程应用之间架起了一座桥梁。..本书可以作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为其他非自动化专业的教材。...
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