理论力学

0绪论
0.1理论力学的研究对象与内容
0.2理论力学发展的简要回顾
0.3理论力学的研究方法
0.4学习理论力学的目的
第一篇静力学
引言
1静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
1.1.2力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束反力物体的受力分析
1.3.1约束和约束反力
1.3.2物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2力系的等效与简化
2.1汇交力系的合成与平衡
2.1.1力在正交直角坐标系的投影和力的解析表达
2.1.2汇交力系合成与平衡的充要条件
2.2力对点的矩和力对轴的矩
2.2.1力对点的矩
2.2.2汇交力系的合力矩定理
2.2.3力对轴的矩
2.2.4力对点的矩与力对轴的矩的关系
2.3力偶和力偶系
2.3.1力偶与力偶矩
2.3.2力偶的性质及等效条件
2.3.3力偶系的合成与平衡
2.4一般力系的简化主矢和主矩
2.4.1力向一点的平移定理
2.4.1空间一般力系的简化主矢和主矩
2.4.2力系简化的结果分析
2.4.3力系简化理论的应用
本章小结
思考题
习题
3力系的平衡
3.1力系的平衡条件和平衡方程
3.1.1平衡条件
3.1.2平衡方程
3.1.3平衡方程的其他形式
3.2平面任意力系的平衡方程的应用
3.2.1单刚体的平衡
3.2.2简单多刚体的平衡
3.2.3静定和静不定问题的概念
3.3空间力系平衡方程的应用
3.3.1空间力系平衡方程的应用
3.3.2约束的类型
3.4考虑摩擦时的平衡问题
3.4.1滑动摩擦
3.4.2考虑摩擦时的平衡问题
3.4.3摩擦角和自锁现象
本幸小结
思考题
习题
第二篇运动学
引言
4点的运动学
4.1矢量法
4.2直角坐标法
4.3自然法
4.3.1弧坐标
4.3.2自然轴系
4.3.3点的速度
4.3.4点的切向加速度和法向加速度
本章小结
思考题
习题
5刚体的基本运动
5.1刚体的平行移动
5.2刚体的定轴转动
5.2.1转动方程及角速度与角加速度
5.2.2转动刚体内各点的速度和加速度
5.3轮系的传动比
5.3.1齿轮传动
5.3.2皮带轮传动
5.4角速度与角加速度的矢量表示法
本章小结
思考题
习题
6点的合成运动
6.1绝对运动相对运动牵连运动
6.2点的速度合成定理
6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理
6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理科氏加速度
本章小节
思考题
习题
7刚体的平面运动
7.1刚体平面运动的概念与平面运动方程
7.2平面图形内各点的速度分析
7.2.1求平面图形内各点速度的基点法
7.2.2求平面图形内各点速度的瞬心法,
7.3平面图形上各点的加速度分析
7.4运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题
第三篇动力学
引言
8质点动力学的基本方程
8.1动力学基本定律
8.2质点的运动微分方程
本章小结
思考题
习题
9动量定理
9.1动量与冲量
9.1.1动量
9.1.2冲量
9.2质点系的动量定理
9.2.1质点系的动量定理
9.2.2质点系动量守恒定律
9.3质心运动定理
9.3.1质心运动定理
9.3.2质心运动守恒定律
本章小结
思考题
习题
10动量矩定理
10.1质点和质点系的动量矩
10.1.1质点的动量矩
10.1.2质点系的动量矩
10.2动量矩定理
10.2.1质点的动量矩定理
10.2.2质点动量矩守恒定律
10.2.3质点系的动量矩定理
10.2.4质点系的动量矩守恒定律
10.3刚体绕定轴的转动微分方程
10.4刚体对轴的转动惯量
10.4.1简单形状物体转动惯量的计算
10.4.2惯性半径(或回转半径)
10.4.3平行轴定理
10.5质点系相对于质心的动量矩定理
10.5.1质点系对质心的动量矩
10.5.2质点系相对于质心的动量矩定理
10.6刚体的平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
11动能定理
11.1功和动能的概念及其计算
11.1.1常力在直线运动中的功
11.1.2变力在曲线运动中的功
11.1.3质点和质点系的动能
11.2动能定理
11.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式
11.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式
11.3功率和功率方程
11.3.1功率
11.3.2功率方程
11.3.3机械效率
11.4势力场和势能及其性质
11.4.1势力场
11.4.2势能
11.4.3有势力的功
11.4.4势力场的其他性质
11.5机械能守恒定律
11.6动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
12达朗伯原理
12.1达朗伯原理与惯性力
12.2刚体惯性力系的简化
12.2.1刚体作平动
12.2.2刚体作定轴转动
12.2.3刚体作平面运动
12.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
本章小结
思考题
习题
13虚位移原理
13.1约束.自由度与广义力
13.1.1约束
13.1.2质点系的自由度与广义坐标
13.2虚位移.虚功和理想约束
13.2.1虚位移和虚功
13.2.2理想约束
13.3虚位移原理及应用
本章小结
思考题
习题
14机械振动基础
14.1单自由度系统的自由振动
14.1.1自由振动微分方程的建立
14.1.2自由振动微分方程的解
14.1.3自振周期
14.2计算自振频率的能量法
14.3单自由度系统的有阻尼自由振动
14.3.1振动微分方程的建立
14.3.2微分方程的解
14.4单自由度系统无阻尼强迫振动
14.4.1振动微分方程的建立
14.4.2振动微分方程的解
14.4.3强迫振动的振幅
14.5单自由度系统有阻尼强迫振动
14.5.1振动微分方程的建立
14.5.2振动微分方程的解
14.5.3有阻尼强迫振动的振幅
皋章小结
思考题
习题
习题答案
参考文献