本书是高等院校自动化系和其他系“随机过程”、“随机信号处理”、“系统辨识”和“自适应控制”课程的教材。这几门课程的共同特点是以随机过程为基础。本书从统一的角度,把它们写在一本书,突出了基础和重点,减少了重叠。内容包括:随机过程、相关函数和功率谱密度的估计、随机样本的波形估计(含维纳滤波、自适应滤波、卡尔曼滤波及匹配滤波)、时频分析(含短时傅氏变换、魏格纳分布、小波变换)、系统辨识与参数估计、自适应控制(含自校正控制和模型参考控制)。可根据需要选择讲授内容。本书既可作为自动化类和其他专业本科生、研究生的教材,也可作为各专业工程技术人员知识更新的入门自学读物。读者是高等学校自动化、电气工程及其自动化、生物医学工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、电子信息工程、计算机科学与技术、信息与计算机科学、机械制造及自动化、通讯工程等专业的本科生、研究生、教师和工程技术人员。