本书是“国家工科力学教学基地”建设项目的研究成果之一,是“哈尔滨工业大学‘十五’教材规划”中的重点教材。本书编写过程中,充分注意到后续课程以及当代工程设计思想、理念与方法的深刻变革;刻意追求加强与适当拓宽基础,强化应力与应变分析主线,突出力学、几何、物理三大方程,向当代前沿开设窗口与接口等总体目标。本书在内容、体系、结构与问题表述上均有较大的更新。全书包括应力与应变状态分析、应力应变关系与材料的力学性能、轴向拉压、扭转、弯曲、复杂内力时应力计算、能车原理、静不定结构、材料失效与强度理论、杆件强度与刚度计算、联嫌、弹塑性变形与极限载荷分析、疲劳与断裂、压杆稳定等16个章节。本书可作为高等工科院校本科各专业教材,亦可作为有关工程技术人员的参考用书。