理论力学

绪论
第一篇 静力学
引言
第一章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理及其推论
§1-3 约束和约束反力
§1-4 物体的受力分析及受力图
习题
第二章 平面力系
§2-1 力在轴上的投影和力对点之矩
§2-2 平面力偶理论
§2-3 平面力系的简化
§2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程
§2-5 物体系的平衡、静定和静不定问题
习题
第三章 空间力系
§3-1 力在直角坐标轴上的投影
§3-2 力对点之矩和力对轴之矩
§3-3 空间力偶理论
§3-4 空间任意力系的简化
§3-5 空间力系的平衡条件与平衡方程
§3-6 空间力系平衡问题举例
§3-7 重心
习题
第四章 刚体静力学专门问题
§4-1 平面静定桁架
§4-2 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题
习题
第二篇 运动学
引言
第五章 运动学基础
§5-1 点的运动学
§5-2 刚体基本运动的有关问题
习题
第六章 点的合成运动
§6-1 点的合成运动的基本概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
习题
第七章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述
§7-2 求平面运动刚体内各点的速度
§7-3 求平面运动刚体内各点的加速度
§7-4 运动学综合应用举例
习题
第三篇 动力学
引言
第八章 质点动力学基础
§8-1 动力学的基本定律
§8-2 质点运动的微分方程
§8-3 质点动力学的两类基本问题
习题
第九章 质点系动力学基础
§9-1 质点系的质心
§9-2 动量的概念及其计算
§9-3 动量矩的概念及其计算
§9-4 转动惯量
习题
第十章 达朗伯原理
§10-1 惯性力达朗伯原理
§10-2 刚体惯性力系的简化
§10-3 达朗伯原理应用举例
§10-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力
习题
第十一章 质点系动力学基本定理
§11-1 质点系的动量定理
§11-2 质点系的动量矩定理
习题
第十二章 动能定理
§12-1 力的功和功率
§12-2 动能的计算
§12-3 动能定理
§12-4 势力场、势能、机械能守恒定律
§12-5 动力学基本定理的综合应用
习题
第十三章 虚位移原理
§13-1 约束及约束方程
§13-2 虚位移、虚功和理想约束
§13-3 虚位移原理
§13-4 自由度和广义坐标
§13-5 以广义坐标表示的质点系平衡条件
习题
第十四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§14-1 动力学普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
习题
第十五章 机械振动基础
§15-1 单自由度系统的自由振动
§15-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§15-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§15-4 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§15-5 转子的临界转速
§15-6 隔振
习题
第十六章 碰撞
§16-1 碰撞现象、碰撞力
§16-2 碰撞过程的基本定理
§16-3 恢复因数
§16-4 碰撞问题举例
§16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心
习题
附录习题答案