控制系统分析、设计和应用：MATLAB语言的应用

1 MATLAB基础
1．1 概述
1．2 MATLAB的桌面操作环境
1．3 MATLAB的编辑和调试操作环境
1．4 MATLAB的图形操作环境
1．5 数值计算和矩阵运算
1．6 程序、文件和函数
2 控制系统的描述
2．1 控制系统组成和常用术语
2．2 建立数学模型的方法
2．3 拉氏变换和控制系统描述
2．4 模型转换
2．5 模型的连接 3 时域响应分析
3．1 系统响应的输入信号
3．2 根据模型获得响应曲线
3．3 响应曲线分析
3．4 稳定性分析
3．5 误差分析
3．6 灵敏度和补灵敏度
3．7 离散线性时不变控制系统的分析
3．8 相平面分析
4 频率响应分析
4．1 频率响应与传递函数的关系
4．2 频率响应的图示法
4．3 频率响应分析
4．4 非最小相位系统的频率响应分析
4．5 逆奈魁斯特图和系统分析
4．6 离散控制系统的频域分析
4．7 衰减频率响应
4．8 描述函数的分析
5 根轨迹分析
5．1 基本原理
5．2 绘制根轨迹
5．3 根轨迹分析
5．4 含时滞环节系统的根轨迹
5．5 绘制根轨迹的示例
5．6 在z平面的根轨迹
5．7 特殊情况的处理 6 设计和校正方法
6．1 设计和分析方法
6．2 超前校正
6．3 滞后校正
6．4 超前滞后校正
6．5 其他校正方法
6．6 PID控制设计
6．7 SISO系统的设计工具
7 状态空间描述
7．1 状态空间的基本概念
7．2 稳定性、可控制和可观性
7．3 状态空间模型的描述
8 状态反馈控制和观测器设计
8．1 状态反馈
8．2 观测器设计
8．3 Kalman滤波器设计
8．4 解耦控制系统的设计
8．5 系统灵敏度分析
9 动态最优控制
9．1 基本概念
9．2 最小值原理
9．3 最短时间控制
9．4 线性二次型最优控制
9．5 线性二次型高斯问题
10 Simulink及应用
10．1 Simulink的使用
10．2 采用MATLAB命令进行仿真和分析
10．3 S函数的设计和应用
10．4 控制系统的仿真