第1章 建模与辨识技术
1. 1 引言
1. 2 系统辨识技术简介
1. 3 最小二乘估计算法
1. 4 过程对象动态特性的简易实用识别方法
1. 5 一阶. 二阶加滞后连续模型直接辨识算法
1. 5. 1 一阶加滞后传递函数模型的直接辨识
1. 5. 2 工业过程开环模型辨识步骤
1. 5. 3 二阶加滞后传递函数模型的直接辨识
1. 5. 4 "阶加零点模型的直接辨识算法
1. 5. 5 工业对象模型辨识应用实例
1. 6 一阶加滞后模型辨识的MATLAB程序
第2章 新型基础控制技术
2. 1 新型PID控制技术
2. 1. 1 内模控制（ IMC）
2. 1. 2 内模PID（内模控制IMC, PID）
2. 1. 3 稳定过程的IMC-PID控制器设计总结
2. 1. 4 具有零点的过程反馈控制设计
2. l. 5 不稳定过程的IMC-PID控制器设计
2. 1. 6 非稳定过程基于IMC的PID控制器设计总结
2. 1. 7 鲁棒PID控制器设计
2. 2 模糊PID控制器及其参数整定
2. 2. 1 模糊PID控制器
2. 2. 2 模糊PID控制器参数的整定
2. 3 非线性液位控制器
2. 3. 1 均匀液位控制问题的数学描述
2. 3. 2 控制方案
2. 3. 3 实施要点与现场运行
2. 4 加热支路平衡控制器
2. 5 二自由度PID控制器
2. 5. 1 控制方案的变形
2. 5. 2 二自由度PID控制器
第3章 先进控制技术
3. l 先进控制技术简介
3. 2 统一预测控制（UPC）
3. 2. 1 过程模型和预测
3. 2. 2 目标函数
3. 2. 3 预测控制律
3. 2. 4 参考轨迹
3. 2. 5 设计参数综述
3. 3 模型预测控制技术的工业应用
3. 3. 1 工业模型预测控制的发展历程和特点
3. 3. 2 商业化 MPC的关键技术
3. 3. 3 新一代的MPC技术
3. 3. 4 结论
3. 4 基于混合逻辑动态系统的预测控制
3. 4. 1 混杂系统研究的发展. 现状和研究热点
3. 4. 2 MLD建模方法
3. 4. 3 基于MLD的模型预测控制
3. 4. 4 仿真实例
3. 4. 5 MLD预测控制稳定性分析
第4章 模糊控制与智能控制技术
4. l 模糊控制技术简介
4. 2 模糊控制的数学基础
4. 2. 1 模糊集合及其运算
4. 2. 2 模糊关系及其合成
4. 2. 3 模糊逻辑与推理
4. 3 模糊控制器的结构与设计
4. 3. l 模糊控制器的基本结构
4. 3. 2 模糊化
4. 3. 3 去模糊
4. 3. 4 知识库
4. 3. 5 推理机
4. 3. 6 模糊控制表
4. 3. 7 一个应用实例
4. 3. 8 一种通用模糊控制算法软件及其应用实例
4. 4 自组织模糊控制器
4. 5 模糊监督控制
4. 5. 1 概述
4. 5. 2 设计方法
4. 6 模糊预测控制
4. 6. 1 概述
4. 6. 2 以过程预测信息为核心的模糊预测控制
4. 6. 3 应用实例
4. 6. 4 以模糊决策优化为核心的模糊预测控制
4. 6. 5 仿真实验
4. 6. 6 模糊预测控制的总结
4. 7 隶属云与隶属云控制器
4. 7. 1 引言
4. 7. 2 隶属云的定义及其数字特征
4. 7. 3 隶属云发生器
4. 7. 4 隶属云发生器的实现
4. 7. 5 一个实验研究
4. 8 专家系统与专家控制
4. 8. 1 专家系统
4. 8. 2 专家控制系统概述
4. 8. 3 专家控制系统的结构与原理
4. 8. 4 专家控制器
4. 8. 5 专家控制系统的类型
4. 9 直接专家控制系统
4. 9. 1 直接专家控制系统的基本结构
4. 9. 2 直接专家控制系统的设计原则
4. 9. 3 直接专家控制系统实现
4. 10 间接专家控制系统
4. 10. 1 专家整定PID控制系统
4. 10. 2 协调型专家监控系统
4. 11 仿人智能控制
4. 11. 1 仿人智能控制的基本思想
4. 11. 2 仿人智能控制系统的基本概念和结构
4. 11. 3 一个简单实例--仿人智能开关控制器
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 