仿人智能控制

第1章 绪论
1. 1 控制理论的发展概况
1. 2 智能控制发展的认识论与方法论
1. 2. 1 智能控制发展的背景
1. 2. 2 关于人工科学
1. 3 智能与人工智能
1. 3. 1 智能与人体智能的"多种智能结构"
1. 3. 2 人工智能与智能系统
1. 3. 3 智能自动化
1. 4 智能控制
1. 4. 1 智能控制的产生与发展
1. 4. 2 智能控制的定义
1. 4. 3 智能控制的基本要素
1. 4. 4 智能控制的学科结构
1. 4. 5 智能控制的主要研究内容
1. 4. 6 智能控制研究的基本方法
1. 4. 7 智能控制的发展趋势
第2章 人体运动控制系统与身体一动觉智能
2. 1 神经分区运动控制的多级递阶结构
2. 1. 1 高级神经控制中枢--脑
2. 1. 2 低级神经控制中枢--脊髓
2. 1. 3 外周神经系统. 感受器和效应器
2. 1. 4 神经系统的基本单元--神经元
2. 1. 5 人体控制系统中的反射弧与反射控制
2. 2 人体动觉控制体系的构造与功能
2. 2. 1 人体感觉与运动控制系统的结构
2. 2. 2 运动控制的执行及其参数的校正或调节
2. 2. 3 小脑模型及其控制回路
2. 3 人的身体动觉智能
2. 3. 1 人对自身身体运动的控制能力
2. 3. 2 人熟练操作对象的控制能力
2. 3. 3 身体运动中大脑的智能控制作用
第3章 仿人智能控制的基本原理
3. 1 引言
3. 2 仿人智能控制器的原型
3. 2. 1 基本算法和静特性
3. 2. 2 动态特性分析
3. 2. 3 53
3. 6. 3 仿人智能控制器的高阶产生式系统结构
第4章 仿人智能控制的设计理论
4. 1 仿人智能控制的瞬态性能指标--理想的误差时相轨迹
4. 2 仿人智能控制系统的设计方法
4. 2. 1 被控对象的"类等效"简化模型
4. 2. 2 被控对象的模型处理
4. 2. 3 仿人智能控制器设计的基本步骤
4. 3 一类伺服对象的仿人智能控制器算法设计
4. 3. 1 运行控制级设计
4. 3. 2 参数校正级设计
4. 3. 3 任务适应级设计
4. 3. 4 仿真示例
4. 4 计算机辅助设计
4. 4. 1 引言
4. 4. 2 辅助设计的思想
4. 4. 3 辅助设计的方法
4. 4. 4 总体结构和功能
4. 4. 5 知识库的组织及其管理
第5章 仿人智能控制的稳定性监控
5. 1 引言
5. 2 智能控制系统稳定性分析基础
5. 2. 1 智能控制系统的智能性
5. 2. 2 智能控制系统的能控性
5. 2. 3 智能控制规律的一般描述形式
5. 2. 4 智能控制系统稳定性的定性分析
5. 3 智能控制系统稳定性分析研究概况
5. 3. 1 基于李雅普诺夫函数的智能控制系统稳定性分析
5. 3. 2 基于信息处理结构模式的智能控制系统稳定性分析
5. 3. 3 专家控制系统的稳定性分析
5. 3. 4 模糊控制系统的稳定性分析
5. 4 智能控制系统的稳定性监控
5. 4. 1 系统不稳定的实质
5. 4. 2 仿人智能控制稳定性监控思想
5. 4. 3 动态系统输出的稳定性等价
89
5. 4. 6 仿人智能控制系统稳定性监控级设计
第6章 仿人智能控制在多变量系统中的应用
6. 1 多变量系统的传统解耦控制
6. 2 多变量系统耦合和不确定性的描述与分析
6. 3 仿人智能协调控制的基本思路与算法
6. 4 带纯滞后多变量系统的仿人智能控制
6. 5 多变量液压伺服系统的仿人智能控制
第7章 仿人智能控制在过程及大滞后过程控制中的应用
7. 1 过程控制的特点与描述
7. 2 温度过程的仿人智能控制
7. 2. 1 仿人智能温度控制算法
7.
2.
2 FWK型仿人智能温度控制器产品简介
7.
2.
3 控制性能的对比实验与结论
7.
3 pH过程的仿人智能控制
7.
3.
1 pH仿人智能控制器的设计
7.
3.
2 仿真实验及结果
7.
4 纯滞后过程的仿人智能控制
7.
4.
1 典型的纯滞后过程及其对系统动态特性的影响
7.
4.
2 传统控制理论中几种控制大纯滞后过程的方案
7.
4.
3 具有纯滞后过程的仿人智能控制方案
7.
5 具有超大纯滞后过程的仿人智能控制
第8章 仿人智能控制在非线性系统中的应用
8.
1 典型非线性环节及其传统分析方法
8.
2 具有典型非线性环节系统的仿人智能控制
8.
2.
1 仿人智能控制在含饱和非线性环节系统中的应用
8.
2.
2 仿人智能控制在死区与滞环非线性系统中的应用
8.
3 力矩受限单摆的摆起倒立控制
8.
3.
1 力矩受限单摆的物理与数学模型
8.
3.
2 力矩受限单摆摆起倒立的仿人智能控制器设计
8.
3.
3 仿人智能控制器特征模型与控制模态参数的CAD
8.
3.
4 仿真和实时实验
8.
4 小车一单摆的摆起倒立控制
8.
4.
1 小车一单摆系统的物理数学模型
8.
4.
2 小车一单摆系统摆起倒立仿人智能控制器的设计
8.
4. 3 确定仿人智能控制器参数初值的原则
8.
4.
4 仿真研究
8.
5 小车一二级摆的摆起倒立控制
8.
5.
1 小车一二级摆系统的物理与数学模型
8.
5.
2 小车一二级摆系统分析
8.
5.
3 小车一二级摆系统内部模型的建立
8.
5.
4 动觉智能控制图式的确定
8.
5.
5 系统总体控制方案
8.
5.
6 仿真研究
参考文献