现代控制理论基础

     目 录
   绪论
   第一章 控制系统的状态空间描述
    1.1控制系统中状态的基本概念
    1.2控制系统的状态空间表达式
    1.3根据系统的物理机理建立状态空间表达式
    1.4根据系统微分方程建立状态空间表达式
    1.5系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换
    1.6系统状态空间表达式的特征标准型
    1.7离散系统的状态空间表达式
    1.8由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数
    小 结
    习 题
   第二章 线性控制系统分析
    2.1线性定常齐次状态方程的解
    2.2状态转移矩阵
    2.3线性定常非齐次状态方程的解
    2.4线性时变系统状态方程的解
    2.5离散时间系统状态方程的解
    2.6线性连续时间系统的离散化
    小 结
    习 题
   第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
    3.1线性连续系统的能控性
    3.2线性连续系统的能观测性
    3.3对偶原理
    3.4线性系统的能控标准型与能观测标准型
    3.5线性定常离散系统的能控性与能观测性
    3.6线性系统的结构分解
    3.7传递函数阵与能控性和能观测性之间的关系
    小 结
    习 题
   第四章 控制系统的稳定性
    4.1李雅普诺夫稳定性定义
    4.2李雅普诺夫稳定性理论
    4.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
    4.4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
    小 结
    习 题
   第五章 状态反馈和状态观测器
    5.1状态反馈和输出反馈
    5.2闭环系统的极点配置
    5.3状态观测器的设计
    5.4带状态观测器的状态反馈系统
    小 结
    习 题
   参考文献