实时Java平台编程

译者序
作者序
前言
第1章 概貌
1.1 Java技术和实时
1.1.1 实时编程需求
1.1.2 Java和嵌入式实时
1.2 实时的定义
1.2.1 测量的精度
1.2.2 一致性
1.2.3 效用函数曲线图
1.3 Java的问题
1.4 实时Java的问题
1.5 总结
第2章 Java虚拟机的体系结构
2.1 对“一经编写、随处运行”的理解
2.2 JVM组件
2.2.1 类加载
2.2.2 字节码解释器
2.2.3 安全管理器
2.2.4 垃圾收集器
2.2.5 线程管理
2.2.6 输入/输出
2.2.7 图形
2.3 解释器实现
2.3.1 标准解释器
2.3.2 优化的解释器
2.3.3 JIT
2.3.4 代码片段
2.3.5 编译成独立的进程
2.3.6 本机方法
2.3.7 编译成本机方法
2.3.8 编译成JIT接口
第3章 硬件体系结构
3.1 单条指令执行的最坏情形
3.1.1 最坏情形的场景
3.1.2 实用的度量标准
3.2 易错硬件的管理
3.2.1 管理请求换页
3.2.2 管理DMA
3.2.3 管理高速缓存
3.2.4 管理地址转换高速缓存
3.2.5 管理中断
3.3 对JVM的影响
第4章 垃圾收集
4.1 引用计数
4.2 基本的垃圾收集
4.2.1 标记清除
4.2.2 碎片整理
4.3 复制式收集器
4.4 递增式收集
4.5 再生式垃圾收集
4.5.1 代间引用
4.5.2 大对象存储
4.6 实时问题
第5章 优先级调度
5.1 调度术语
5.2 执行序列
5.3 抢占
5.4 固定优先级与动态优先级
5.5 优先级逆转
5.6 为什么要32个优先级
5.7 与优先级调度有关的问题
第6章 利用期限进行调度
6.1 底层机制
6.2 调度器的作用范围
6.3 一些系统实例
6.3.1 最早期限优先
6.3.2 最小松弛
6.3.3 周期调度
6.3.4 非周期性服务器
6.3.5 处理超负荷的情况
6.4 时间性通常是随机的
第7章 速率单调分析
7.1 原理
7.1.1 Liu and Layland原理
7.1.2 图形化方法
7.1.3 Lehoczky、Sha及Ding原理
7.2 限制
7.2.1 独立的任务
7.2.2 期限与周期相同
7.2.3 多处理器系统
第8章 实时Java平台介绍
8.1 实时Java简史
8.2 规范的主要特征
8.2.1 线程和调度
8.2.2 垃圾收集
8.2.3 异步事件处理器
8.2.4 异步控制传递
8.2.5 内存分配
8.2.6 内存访问
8.3 实现
8.4 RW版的Hello World
第9章 闭包
9.1 语言结构
9.2 Java闭包
9.2.1 闭包结构
9.2.2 RTSJ中的闭包
9.3 闭包的局限性
9.3.1 可读性
9.3.2 局部变量
9.3.3 构造器
9.3.4 嵌套
第10章 高解析度时间
10.1 解析度
10.2 “时钟”
10.3 HighResolutionTime基类
10.4 绝对时间
10.5 相对时间
10.6 有理时间
第11章 异步事件
11.1 将事体绑定到事件
11.2 基本的异步事件操作
11.3 没有事体的异步事件
11.3.1 时间触发
11.3.2 故障触发
11.3.3 软件事件触发
11.4 关于实现的讨论
第12章 实时线程
12.1 创建
12.2 调度
12.2.1 逆转处理
12.2.2 固定优先级
12.2.3 可行性
12.3 无处理器的周期性线程
12.4 有处理器的周期性线程
12.5 与正常线程的交互
12.6 更改调度器
第13章 无堆内存
13.1 无堆内存的优点
13.2 分配制度
13.3 规则
13.4 不朽内存中的分配机制
13.5 领域内存中的分配机制
13.5.1 分配时间
13.5.2 创建领域内存
13.5.3 分配机制
13.5.4 终结器
13.6 使用嵌套的领域内存
13.6.1 领域堆栈（树）
13.6.2 DAG
13.6.3 嵌套领域的实际应用
13.6.4 每个嵌套领域都包含两个内存区域
13.6.5 缺陷
13.6.6 使用executeInArea
13.6.7 使用标准类
13.7 使用共享的领域内存
13.7.1 领域堆栈被再次访问
13.7.2 领域端埠
13.8 难懂的条文
13.9 例于
第14章 无堆访问
14.1 与调度器之间的交互
14.2 规则
14.3 范例
14.4 最终评述
第15章 其他异步事件
15.1 异步事件和调度器
15.2 createReeaseMeters方法
15.3 被绑定的异步事件处理器
15.4 异步事件处理器与无堆内存
15.5 无堆事件处理器与无堆线程
15.6 凋度
15.7 异步事件处理器和线程
15.8 特殊的异步事件
第16章 复用不朽内存
16.1 使用固定对象分配器
16.1.1 载体对象
16.1.2 限制
16.2 回收RT线程
16.3 回收异步事件处理器
第17章 控制的异步传输
17.1 上下文环境中的线程中断
17.2 异步中断激发
17.2.1 Timed类
17.2.2 interrupt方法
17.2.3 fire方法
17.2.4 小结
17.2.5 置换规则
17.3 异步异常的传播规则
17.3.1 不自觉的捕捉
17.3.2 不匹配的doInterruptible
17.3.3 匹配的doInterruptible
17.3.4 内幕
17.3.5 应用程序对异步中断的处理
17.4 不可中断的代码
17.5 旧式代码
17.6 使用ATC来终止线程
第18章 物理内存
18.1 物理内存和虚拟内存
18.2 物理内存管理器
18.2.1 内存类型
18.2.2 可移动的内存
18.3 不朽物理内存
18.4 领域物理内存
第19章 原始内存访问
19.1 安全性
19.2 读写
19.3 Get/Set方法
19.4 映射
19.5 RawMemoryFloatAccess类
第20章 无锁同步
20.1 免等待队列的原理
20.1.1 构造器
20.1.2 通用的方法
20.2 免等待写队列
20.2.1 方法
20.2.2 共享免等待写队列
20.3 免等待读队列
20.3.1 附加的构造器
20.3.2 方法
20.4 免等待双端队列
20.5 免等待队列与内存
20.6 实现注意事项
第21章 建议实践
21.1 RTSJ中功能强大并且容易使用的功能特性
21.1.1 实时线程
21.1.2 周期性线程
21.1.3 异步事件处理器
21.1.4 高解析度时间
21.1.5 事体
21.2 RTSJ中功能很强但有危险性的功能特性
21.2.1 简单
21.2.2 易泄漏
21.2.3 不干净
21.3 RW中功能很强但须加倍小心的功能特性
21.3.1 领域内存
21.3.2 无堆异步事件处理器
21.3.3 无堆实时线程
21.3.4 异步中断式异常
21.4 优先级的选择