第一章绪言
1.1将数据信息和语言信息统一于工程系统的一种
方法--自适应模糊系统法
1.2模糊逻辑系统的分类
1.2.1纯模糊逻辑系统
1.2.2高木一关野模糊系统
1.2.3具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统
1.3本书概要
第一部分自适应模糊系统的分析与设计
第二章模糊逻辑系统的描述与分析
2.1模糊集合与模糊逻辑的基本概念
2.1.1模糊集合与集合计算符
2.1.2扩张原理
2.1.3模糊关系及其合成运算
2.1.4语言变量与修饰词
2.1.5广义取式推理(GMP)和广义拒式推理(GMT)
2.1.6模糊蕴涵
2.2模糊规则库
2.3模糊推理机
2.3.1模糊"如果一则"规则的表示
2.3.2表达式的性质
2.3.3模糊推理机的满射
2.4模糊产生器
2.5模糊消除器
2.6几种常用的模糊逻辑系统
2.6.1怎样合理选择模糊逻辑系统
2.6.2几种常见模糊逻辑系统数学表达式的推导
2.7充当万能逼近器的模糊逻辑系统
2.8本章小结
第三章模糊逻辑系统的反向传播学习算法
3.1引言
3.2模糊逻辑系统的反向传播学习算法
3.3反向传播学习算法在非线性动态系统辨识中的应用
3.3.1问题的提出
3.3.2模糊辨识器优于神经网络辨识器的两个本质性优点
3.3.3模糊辨识器的设计
3.3.4仿真
3.4本章小结
第四章模糊逻辑系统的正交最小二乘学习算法
4.1引言
4.2模糊逻辑系统与模糊基函数展开式
4.3正交最小二乘学习算法
4.4模糊基函数展开式在非线性球一棒系统控制中的应用
4.5模糊基函数展开式在麦克一格拉斯浑沌时间序列建模中的应用
4.6本章小结
第五章模糊逻辑系统的表格查寻学习算法
5.1引言
5.2从数据信息中产生模糊规则
5.3表格查寻学习算法在后倒卡车控制中的应用
5.4表格查寻学习算法在时间序列预测中的应用
5.5本章小结
第六章模糊逻辑系统的最近邻聚类学习算法
6.1引言
6.2最优模糊逻辑系统
6.3自适应最优模糊逻辑系统
6.4最近邻聚类学习算法在非线性动态系统自适应控制中的应用
6.5本章小结
第七章自适应模糊系统与人工神经网络的比较
7.1引言
7.2多层感知器与自适应模糊系统的比较
7.3径向基函数网络与自适应模糊系统的比较
7.4概率广义回归网络与自适应模糊系统的比较
7.5本章小结
第二部分自适应模糊控制与滤波
第八章非线性系统的间接型稳定自适应模糊控制
8.1引言
8.1.1采用模糊控制的原因
8.1.2采用自适应模糊控制的原因
8.1.3直接型和间接型自适应模糊控制
8.1.4第一类和第二类自适应模糊控制
8.2间接型自适应模糊控制器的一种新型李雅普洛夫综合设计方法
8.2.1控制任务
8.2.2等效控制器
8.2.3监督控制
8.2.4自适应调节律
8.3第一类间接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析
8.4第二类间接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析
8.5在倒摆跟踪控制问题中的应用
8.6本章小结
第九章非线性系统的直接型稳定自适应模糊控制
9.1引言
9.2构造直接型稳定自适应模糊控制器的基本思路
9.3第一类直接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析
9.4第二类直接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析
9.5仿真
9.6本章小结
第十章基于输入--输出线性化概念的自适应模糊控制器的设计
10.1引言
10.2输入一输出线性化的基本概念
10.3基于输入一输出线性化概念的自适应模糊控制器的设计
10.4在球一棒系统控制问题中的应用
10.5本章小结
第十一章非线性动态系统模糊辨识器的设计与稳定性分析
11.1引言
11.2动态系统的万能逼近器一模糊辨识器
11.3第一类模糊辨识器的设计和稳定性分析
11.4第二类模糊辨识器的设计与稳定性分析
11.5在糖酵解浑沌振荡器辨识中的应用
11.6本章小结
第十二章模糊自适应滤波器
12.1引言
12.2递推最小二乘模糊自适应滤波器
12.3最小均方模糊自适应滤波器
12.4模糊自适应滤波器在非线性信道均衡中的应用
12.5本章小结
第十三章结束语
13.1一般性结论
13.2未来的研究课题
附录万能逼近定理和稳定性定理的证明
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 