机械电子学

     目录
   前言
   第一章 概论
    §1－1 机电一体化的基本概念
    §1－2 机电一体化系统的主要组成部分
    §1－3 机电一体化技术的主要特征
   第二章 机电一体化系统的主要组成部分
    §2－1 机械本体
    §2－2 执行机构
    §2－3 驱动部件
    §2－4 信息系统
    §2－5 控制系统
   第三章 模拟电路
    §3－1 运算放大器与理想运算放大器
    §3－2 反相放大器与同相放大器
    §3－3 加法器
    §3－4 积分器与微分器
    §3－5 电压输出器
    §3－6 差动放大电路
    §3－7 稳压电路与稳流电路
    §3－8 线性检波电路与绝对值电路
    §3－9 滤波电路
    §3－10 其它基本电路
   第四章 数值电路
    §4－1 逻辑数学与布尔代数
    §4－2 逻辑电路符号
    §4－3 门集成电路
    §4－4 译码器与编码器
    §4－5 多路转换器与讯号分离器
    §4－6 比较器
    §4－7 加减法器
    §4－8 触发器
    §4－9 计数器
    §4－10 寄存器
    §4－11 单触发多谐振荡器
    §4－12 应用数字集成电路注意事项
   第五章 数/模和模/数转换器
    §5－1 概述
    §5－2 数/模转换器工作原理
    §5－3 数/模转换器性能指标与集成芯片
    §5－4 典型数/模转换器芯片及其接口问题
    §5－5 模/数转换器工作原理
    §5－6 模/数转器换芯片及其接口问题
   第六章 机电一体化的关键技术
    §6－1 传感器技术
    §6－2 控制工程技术
    §6－3 接口技术
    §6－4 信息技术
    §6－5 机械技术
    §6－6 抗干扰技术
   第七章 直流稳压电源
    §7－1 概述
    §7－2 串联调整式稳压电源
    §7－3 并联调整式稳压电源
    §7－4 开关直流稳压电源
   第八章 控制电机
    §8－1 控制电机
    §8－2 直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统
    §8－3 直线电机
   第九章 机电一体化的重要控制装置
    §9－1 可编程控制器
    §9－2 单片计算机
   第十章 机电伺服系统设计
    §10－1 概述
    §10－2 伺服系统的分类及其特点
    §10－3 伺服系统设计的理论基础
    §10－4 机电伺服系统设计的工程方法
   第十一章 微机控制系统
    §11－1 概述
    §11－2 电机的微机控制
    §11－3 微机数控系统
   第十二章 典型机电一体化产品介绍
   参考文献