第一章 绪论
§1-1 观测误差
§1-2 测量平差的简史和发展
§1-3 本课程的任务和内容
第二章 精度指标与误差传播
§2-1 概述
§2-2 偶然误差的规律性
§2-3 衡量精度的指标
§2-4 协方差传播律
§2-5 协方差传播律在测量上的应用
§2-6 权与定权的常用方法
§2-7 协因数和协因数传播律
§2-8 由真误差计算中误差及其实际应用
§2-9 系统误差的传播
第三章 平差数学模型与最小二乘原理
§3-1 测量平差概述
§3-2 测量平差的数学模型
§3-3 函数模型的线性化
§3-4 参数估计与最小二乘原理
第四章 条件平差
§4-1 条件平差原理
§4-2 条件方程
§4-3 精度评定
§4-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例
第五章 间接平差
§5-1 间接平差原理
§5-2 误差方程
§5-3 精度评定
§5-4 间接平差公式汇编和示例
§5-5 间接平差特例--直接平差
第六章 附有参数的条件平差
§6-1 基础方程和它的解
§6-2 精度评定
§6-3 公式汇编和示例
第七章 附有限制条件的间接平差
§7-1 基础方程和它的解
§7-2 精度评定
§7-3 公式汇编与示例
第八章 概括平差函数模型
§8-1 概述
§8-2 基础方程和它的解
§8-3 精度评定
§8-4 各种平差方法的共性和特性
§8-5 平差结果的统计性质
第九章 误差椭圆
§9-1 概述
§9-2 点位误差
§9-3 误差曲线
§9-4 误差椭圆
§9-5 相对误差椭圆
§9-6 点位落入误差椭圆内的概率
第十章 误差分布与平差参数的统计假设检验
§10-1 统计假设检验概述
§10-2 误差分布的假设检验
§10-3 平差参数的显著性检验
§10-4 后验方差的检验
第十一章 近代平差概论
§11-1 序贯平差
§11-2 秩亏自由网平差
§11-3 附加系统参数的平差
§11-4 最小二乘配置
§11-5 赫尔默特方差分量估计
§11-6 粗差检验的数据探测法
§11-7 稳健估计概论
参考文献