控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言及应用

     目录
   第1章 CACSD软件环境与新技术概述
    1.1绪 论
    1.2国外CACSD软件环境综述
    1.3ACSL仿真语言及其应用
    1.4MATLAB、SIMULINK与各种CACSD工具箱
    1.5符号运算系统Mathematica介绍
    1.6控制系统计算机辅助设计领域的新方法
    1.7本书的基本结构和内容
    参考文献
   第2章 MATLAB语言的使用与程序设计
    2.1MATLAB简介
    2.2MATLAB环境的安装与基本操作
    2.3MATLAB的基本语句结构
    2.4矩阵的基本运算
    2.5MATLAB的控制语句
    2.5.1MATLAB的循环语句结构
    2.5.2MATLAB的条件转移语句结构
    2.6MATLAB的编程基础与技巧
    2.6.1MATLAB允许的文件类型
    2.6.2MATLAB工作空间及变量的管理
    2.6.3MATLAB的输入与输出语句
    2.6.4MATLAB的在线帮助系统及其应用
    2.6.5MATLAB下M文件及M函数的编写与调用
    2.7MATLAB的绘图功能
    2.7.1MATLAB下二维图形绘制
    2.7.2MATLAB下特殊坐标图形
    2.7.3MATLAB下图形对象的修改
    2.7.4MATLAB三维图形绘制
    2.8MATLAB编程举例
    习 题
    参考文献
   第3章 数值线性代数方法及MAT LAB实现
    3.1特殊矩阵的实现
    3.2矩阵的特征参数运算
    3.3矩阵的相似变换与分解
    3.3.1矩阵的相似变换与正交变换
    3.3.2矩阵的三角分解及Cholesky分解
    3.3.3矩阵的奇异值分解
    3.4矩阵的特征值与特征向量
    3.5矩阵求逆与线性方程求解
    3.5.1矩阵求逆运算与线性方程求解
    3.5.2矩阵的广义逆
    3.5.3Kronecker积与方程求解
    3.6稀疏矩阵的处理
    3.7矩阵的非线性运算
    3.7.1面向矩阵各个元素的非线性运算
    3.7.2面向整个矩阵的非线性运算
    3.8数值分析的其它方法及MATLAB实现
    3.8.1数据处理的方法及MATLAB实现
    3.8.2数值积分方法及MATLAB实现
    3.8.3非线性方程求解及最优化
    3.8.4微分方程初值问题的数值解法
    习 题
    参考文献
   第4章 控制系统的数学模型及其转换方法
    4.1线性控制系统模型的基本描述方法
    4.1.1控制系统的传递函数描述
    4.1.2控制系统的状态方程模型
    4.1.3控制系统的零极点模型
    4.1.4控制系统的典型连接
    4.1.5控制系统的结构图描述及转换
    4.2控制系统的稳定性分析
    4.3状态方程与传递函数的相互转换
    4.4控制系统模型的连续化与离散化
    4.5状态方程的标准型转换
    4.5.1状态方程模型的相似变换
    4.5.2系统的可控性及可控标准型实现
    4.5.3系统的可观测性及可观测标准型实现
    4.5.4Jordan标准型及其转换
    4.6状态方程的最小实现
    4.7状态方程的均衡实现
    4.8控制系统辨识与降阶技术
    4.8.1连续系统的模型辨识
    4.8.2离散时间系统的最小二乘辨识方法
    4.8.3控制系统的模型降阶实例
    习 题
    参考文献
   第5章 控制系统的计算机辅助频域与时域分析
    5.1 控制系统的频域响应
    5.1.1频率响应的计算方法
    5.1.2频率响应曲线绘制
    5.1.3离散时间系统的频率响应分析
    5.1.4时间延迟系统的频率响应
    5.2线性系统的时间响应分析
    5.3系统框图输入与仿真工具SIMULINK
    5.3.1控制系统框图模型建立
    5.3.2利用SIMULINK进行数字仿真
    5.3.3SIMULINK其它模块库内容概述
    5.4SIMULINK使用的高级技术
    5.4.1SIMULINK模块的安排
    5.4.2构造SIMULINK型模块
    5.4.3模型线性化方法及SIMULINK实现
    5.4.4S函数的编写与使用
    5.4.5SIMULINK界面设置
    5.5SIMULINK仿真举例
    5.6连续随机输入系统的仿真算法
    5.6.1传统仿真方法的不适用性
    5.6.2线性系统的仿真算法
    5.6.3近似仿真方法
    5.7非线性系统的频率响应分析
    5.7.1仿真分析算法
    5.7.2初始状态向量的较精确近似
    5.7.3频率分析的MATLAB程序实现
    习 题
    参考文献
   第6章 控制系统计算机辅助设计（频域方法）
    6.1引言
    6.2多变量系统的频域设计方法
    6.2.1多变量系统的数学模型及标准型表示
    6.2.2多变量系统的频率响应
    6.2.3对角占优系统与伪对角化
    6.2.4多变量系统的设计方法举例
    6.3多变量系统的其它设计方法
    6.3.1多变量系统的特征轨迹方法
    6.3.2多变量系统的参数最优化设计
    6.4 自整定PID控制策略
    6.4.1Ziegler－Nichols经验公式
    6.4.2PID自整定控制结构与方法
    6.4.3伪微分反馈控制方案
    6.5定量反馈控制设计方法
    6.5.1单变量系统的QFT设计方法
    6.5.2QFT设计举例
    6.5.3QFT计算机辅助设计工具箱简述
    习 题
    参考文献
   第7章 控制系统计算机辅助设计（时域方法）
    7.1引言
    7.2基于状态反馈的经典设计方法
    7.2.1极点配置与模态控制
    7.2.2解耦控制
    7.2.3模型跟踪控制
    7.3线性二次型最优控制器设计
    7.3.1线性二次型指标与Riccati方程求解
    7.3.2输出反馈的线性二次型最优控制
    7.3.3最优模型跟踪问题
    7.4线性二次型Gauss最优控制问题
    7.4.1LQG问题的一般解法
    7.4.2回路传输恢复技术
    7.5基于H∞技术的鲁棒控制方案
    7.5.1范数指标与H∞空间的基本概念
    7.5.2H∞及镇定控制器参数化公式
    7.5.3控制系统的鲁棒性能设计算法
    7.5.4H∞问题的间接解法
    7.5.5H∞题的直接解法
    7.5.6H∞控制器的实现与降阶
    7.6时域设计方法的MATLAB工具箱
    7.6.1控制系统工具箱简介
    7.6.2鲁棒控制工具箱简介
    7.6.3μ分析与综合工具箱简介
    习 题
    参考文献
   第8章 MATLAB下的图形界面设计技术与应用
    8.1MATLAB图形界面概述
    8.2图形窗口的设置
    8.3菜单环境的使用与创建
    8.3.1标准MATLAB菜单及使用
    8.3.2简易菜单系统的设计
    8.3.3用户自定义菜单的设计与使用
    8.4对话框设计方法
    8.4.1对话框的基本元素和实现
    8.4.2标准对话框的实现与调用
    8.4.3一般对话框的设计
    8.5应用实例－ControlKit
   附录8.AControlKit部分程序清单
   习 题
   参考文献
   附录A MATLAB函数一览表
   附录B MATLAB函数分类索引