内容简介本书共分七章。第一章介绍了线性规划的支撑算法，它是针对最优控制研究中出现的线性规划问题而提出的。第二章介绍了离散线性系统的最优控制问题，是第一章内容的直接应用。第三章研究了连续线性最优控制问题，是第一章概念及算法的拓展，具有很高的技巧性。第四章研究了连续线性系统在存在不确定干扰情况下的反馈最优控制问题，对解决自50年代初提出但尚未解决的点最优控制问题——综合问题给予有利的支持。第五、六、七章将研究具有分段光滑元素系统的最优控制问题。本书拟对在工业过程控制、生产管理过程控制中出现的优化问题提供一种结构化的研究方法。本书可供从事过程控制的研究人员、工程技术人员，以及高等院校相关专业的大学生、研究生阅读参考。
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