变结构控制系统

第一章　变结构系统的基本概念
　1.1　引言
　1.2　滑动模态变结构系统的概念和定义
　1.3　两种没有滑动模态的变结构系统
　1.4　几个理论问题
　1.5　变结构系统的研究历史及前景
　1.6　变结构系统的新进展与我国学者的贡献
　思考题
第二章　滑动模态的存在条件与滑动模态方程
　2.1　滑动模态的存在条件
　2.2　滑动模态方程
　2.3　动态滑动模态与静态滑动模态
　思考题
第三章　标量变结构控制
　3.1　线性定常对象自由运动的控制
　3.2　线性非定常对象自由运动的控制
　3.3　标量变结构控制系统的设计
　思考题
第四章　向量变结构控制的预备知识
　4.1　滑动模态的定义及其存在的必要条件
　4.2　应用李雅普洛夫第二方法确定滑动模态区
　4.3　用二次型确定滑动区
　4.4　递阶控制法
　4.5　滑动方程对线性变换的不变性
　4.6　对角化方法
　4.7　二次型方法
　4.8　小结
　思考题
第五章　向量变结构控制
　5.1　线性定常对象自由运动的控制
　5.2　线性非定常对象自由运动的控制
　5.3　向量变结构控制系统的设计
　思考题
第六章　滑动运动的不变性
　6.1　相变量系统的不变性
　6.2　滑动运动不变性条件
　6.3　不变性举例
　思考题
第七章　具有准滑动模态的控制系统
　7.1　引言
　7.2　具有饱和函数的准滑动模态变结构控制
　7.3　继电特性连续化的准滑模伪变结构控制系统
　7.4　线性连续的准滑模伪变结构控制
　7.5　具有状态立方反馈的准滑动模态伪变结构控制
　思考题
第八章　离散滑模变结构控制系统
　8.1　引言
　8.2　按连续系统设计离散变结构控制
　8.3　离散系统的状态方程及滑模方程
　8.4　离散系统滑模的等效控制
　8.5　离散系统进入滑模区的条件
　8.6　确定系统离散变结构控制律
　8.7　不确定系统离散滑模变结构控制稳定性的讨论
　8.8　离散系统变结构控制的工程设计方法
　8.9　采用衰减控制的离散变结构控制方案
　8.10　离散变结构控制仿真程序
　8.11　小结
　思考题
第九章　灰色滑模控制系统
　9.1　引言
　9.2　基于连续系统模型具有灰色估计器的离散变结构控制
　9.3　基于离散系统模型具有灰色估计器的变结构控制
　思考题
参考文献