第一章 绪 论
1. 1 概述
1. 1. 1 什么是图像理解
1. 1. 2 图像理解的研究和应用
1. 2 常用的数据结构
1. 2. 1 线性表
1. 2. 2 层次结构
1. 2. 3 图结构
1. 2. 4 复杂的循环结构举例
1. 3 知识的表示与应用
1. 3. 1 常用的几种知识表示方法
1. 3. 2 不精确推理概述
1. 4 本书章节安排
第二章 线
2. 1 概述
2. 2 简单的边缘检测算子
2. 2. 1 常见的检测局部边缘算子
2. 2. 2 简单边缘检测算子的性能比较
2. 2. 3 改进简单边缘检测算子的方法
2. 3 Marr-Hildreth边缘检测理论
2. 3. 1 基本原理
2. 3. 2 具体实现
2. 3. 3 多信道的综合
2, 4 用Facet模型检测边缘
2. 4. 1 Facet模型的形式化
2. 4. 2 利用Facet模型确定边缘
2. 5 形成有意义的线特征
2. 5. 1 启发式连接
2. 5. 2. Hough变换
2. 5. 3 相位编组方法
2. 5. 4 层次记号编组
2. 6 小结
第三章 区 域
3. 1 概述
3. 2 简单图像基于像元灰度的全局门限法
3. 2. 1 简单的直方图分析法
3. 2. 2 直方图凹形分析法
3. 2. 3 类别方差自动门限法
3. 2. 4 最佳熵自动门限法
3. 2. 5 矩不变自动门限法
3. 2. 6 极小误差自动门限法
3. 3 简单图像基于像元邻域属性的全局门限法
3. 3. 1 基于边缘特性的方法
3. 3. 2 基于二阶统计特性的方法
3. 3. 3 利用两个"累积测量"选门限
3. 3. 4 松弛迭代方法
3. 4 全局门限化直方图分割方法的评估
3. 5 复杂图像基于图像属性的分割方法
3. 5. 1 自动多门限分割技术
3. 5. 2 循环分解法
3. 5. 3 分块分割再合并方法
3. 6 区域连接增长
3. 6. 1 单连接区域增长
3. 6. 2 混合连接区域增长
3. 6. 3 中心连接区域增长
3. 6. 4 混合连接组合技术
3. 7 分开一合并的分析方法
3. 7. 1 基本思想
3. 7. 2 处理过程
3. 7. 3 一致性谓词
3. 8 彩色图像分割
3. 9 小结
第四章 纹理
4. 1 概述
4. 2 空间灰度层共现矩阵
4. 2. 1 基本原理
4. 2. 2 共现矩阵应用举例
4. 3 纹理能量测量
4. 4 用Markov随机场模型描述纹理
4. 5 用分形和分维理论描述纹理
4. 5. 1 分形和分维的基本概念
4. 5. 2 分形布朗模型用于图像分析
4. 5. 3 双毯求表面面积确定分形参量
4. 6 纹理的结构分析方法和纹理梯度
4. 6. 1 纹理的结构分析方法
4. 6. 2 纹理梯度
4. 7 小结
第五章形状
5. 1 概述
5. 2 二维形状描述技术
5. 2. 1 内标量方法
5. 2. 2 外标量变换方法
5. 2. 3 内空间域技术
5. 2. 4 外空间域技术
5. 2. 5 二维形状描述方法回顾
5. 2. 6 二维形状的层次描述
5. 3 三维物体的表示方法
5. 3. 1 骨架表示法
5. 3. 2 表面表示法
5. 3. 3 体积表示法和广义圆柱体
5. 4 由图像性质导出表面方向
5. 4. 1 坐标系统和梯度空间
5. 4. 2 由正交投影图像获取三维形状信息
5. 4. 3 由体视投影图像获取三维形状信息
5. 5 小结
第六章 图像序列分析
6. 1 概述
6. 2 从图像序列中检测运动信息
6. 2. 1 简单的检测灰度变化的方法
6. 2. 2 基于灰度梯度确定瞬时速度场
6. 3 基本记号的检测方法
6. 3. 1 点记号检测
6. 3. 2 点匹配
6. 3. 3 运动边缘检测
6. 3. 4 连通的像元集(小区域)的检测
6. 4 流场几何
6. 5 纯平移运动
6. 5. 1 基本关系
6. 5. 2 直接搜索平移轴
6. 5. 3 复对数变换分析方法
6. 6 利用点对应性估计运动参数和三维结构
6. 6. 1 对曲表面运动的估计
6. 6. 2 对平面运动的估计
6. 7 利用局部光流场的分析方法
6. 7. 1 导出动力学关系
6. 7. 2 实现方法的考虑
6. 8 全局光流技术
6. 8. 1 流场分割
6. 8. 2 估计三维运动和结构
6. 9 小结
第七章 双目图像分析
7. 1 概述
7. 2 搜索对应性的条件限制
7. 2. 1 外极几何限制
7. 2. 2 变换外极线为水平扫描线
7. 2. 3 线记号对应性的限制条件
7. 3 求解对应性的匹配技术
7. 3. 1 基于灰度的匹配
7. 3. 2 松弛合作算法
7. 3. 3 概率松弛匹配技术
7. 3. 4 直线段匹配
7. 3. 5 曲线段匹配
7. 4 双目视觉中的相机系统模型
7. 4. 1 基本概念
7. 4. 2 双目横模型结构
7. 4. 3 双目轴模型结构
7. 5 小结
第八章 图像理解系统
8. 1 概述
8. 1. 1 引言
8. 1. 2 图像理解模型
8. 2 面向区域的二维解释系统
8. 2. 1 航片解释系统
8. 2. 2 基于规则的景物解释系统
8. 2. 3 VISIONS
8. 2. 4 SCORPIUS
8. 3 三维景物的解释系统
8. 3. 1 积木世界的理解
8. 3. 2 ACRONYM
8. 3. 3 三维MOSAIC系统
8. 4 图像理解环境(1UE)
8. 4. 1 什么是图像理解环境
8. 4. 2 CME
8. 4. 3 KBVision
8. 4. 4 Power Vision
8. 5 图像理解的系统结构
8. 5. 1 图像理解的不同层次和功能要求
8. 5. 2 图像理解与并行处理结构
8. 5. 3 典型的图像理解系统结构
8. 5. 4 图像理解结构的试验程序
8. 6 小结
参考文献